Среди преобразований императора Павла I военная реформа занимает ведущее место. Интерес ко всему, что связано с армией, он проявлял с детства. С юных лет собеседниками Павла Петровича были известные военные деятели екатерининского царствования – З. Г. и И. Г. Чернышевы, а также П. И. Панин и М. Ф. Каменский, причем последние, по мнению многих исследователей, сыграли значительную роль в увлечении наследника прусской армией. Впрочем, взгляд на прусскую военную систему как на образцовую разделяли ведущие полководцы России – П. А. Румянцев, Н. В. Репнин, П. И. Панин, А. В. Суворов. Так что Павел в данном случае вовсе не был одинок. Реформы в армии задуманы Павлом Петровичем задолго до восшествия на престол и опробованы в так называемых Гатчинских войсках, существовавших с 1783 по 1796 г.
А. Бенуа. Парад при Павле I. 1907 г.
Не только в армии, но и во всех государственных службах теперь на первое место выдвигаются дисциплина и порядок, ответственность и честность в ведении дел. Сохранившиеся планы и описания маневров Гатчинских войск за 1793–1796 гг. свидетельствуют, что это была серьезная боевая учеба, несмотря на малочисленность отряда цесаревича. На маневрах отрабатывались приемы взаимодействия различных родов и видов войск при наступлении и отступлении, форсирования водных преград, отражения морского десанта противника. Практиковались даже нетипичные для той эпохи переходы войск в ночное время. Уделялось внимание не только залповому огню, но и штыковому бою. Огромное значение придавалось действиям артиллерии, которая являлась костяком и наступления, и обороны. В Гатчинской артиллерии в 1795–1796 гг. проводились отдельные учения. Многие офицеры Гатчинских войск впоследствии достойно проявили себя на боевом и административном поприще.
В целом к 1796 г. Гатчинские войска представляли собой одно из наиболее дисциплинированных, хорошо подготовленных и обученных подразделений русской армии, пусть и не имевших боевого опыта.
К концу царствования Екатерины II, несмотря на блистательные победы, русская армия переживала период упадка. В войсках, особенно в гвардии, царили страшные злоупотребления: процветало воровство, взяточничество, в полках – огромный некомплект личного состава, требования уставов выполнялись кое-как, дисциплина и боевая подготовка войск находились на чрезвычайно низком уровне. Особое место в истории гвардейского офицерства занимала распространившаяся во второй половине XVIII в. практика записи дворянских отпрысков в гвардию еще в младенческом возрасте. Это было вызвано стремлением избежать службы в солдатах. Еще в 1744 г. Елизавета указала расписать дворянских недорослей, имевших поместья, по полкам гвардии с 12 лет, разрешив им за малолетством три года оставаться с родителями