Эмир Яги-Сиан потеряв контроль над городом, надеясь на помощь, с 3-мя тысячами воинов укрылся в цитадели. Действительно уже 5 июня к Антиохии подошли мусульманские войска и осадили город. Положение рыцарей стало критическим. Они оказались между молотом и наковальней. Им приходилось оборонять крепостные стены и штурмовать цитадель.
Большое воодушевление крестоносцам придало обнаружение «Священного копья». Одному из простых крестоносцев по имени Петр Варфоломей Марсельский явился Святой Андрей Первозванный и сообщил, что в Антиохии находится копьё, которым был пронзён Иисус Христос, будучи распятым на кресте. Христиане произвели раскопки в разрушенном храме Святого Петра и обнаружили бесценную реликвию. Это предвещало победу христианского воинства.
На военном совете было принято решение перейти от обороны к решительным действиям.
В день Святых Петра и Павла 28 июня рыцари, разделившись на шесть отрядов, вышли из города на сражение. Первым отрядом командовали, брат Французского короля, граф Гуго Вермандуа и граф Роберт Фландрский. Вторым – герцог Годфруа Булонский. Третьим – герцог Роберт Нормандский. Четвёртым, состоявшим из провансальцев – папский легат Адемар Монтейльский. Пятым – князь Танкред и Гастон Беарнский. Шестым – князь Бодуэн Тарантский.
Мусульмане были разгромлены. Более не надеясь на помощь, сдались мусульмане, укрывшиеся в городской цитадели. Они убили эмира Яги-Сиана, его голову принесли в дар князю Бодуэну.
Именно во время осады Антиохии, ещё в январе 1098 года Бодуэн Тарантский в ультимативной форме предъявил свои права на Антиохию. Момент для шантажа был выбран самый подходящий. В армии крестоносцев свирепствовали болезни, и остро ощущалась нехватка продовольствия.
Против претензий князя выступили граф Раймунд Тулузский и византийский протопроедр Татикий. Но Бодуэн заявил, что, не получив Антиохию, вернётся в Италию. А в случае выполнения его требований поможет крестоносцам в завоевание Иерусалима.
Князю Тарантскому удалось нейтрализовать Тулузского графа и избавиться от византийцев. А руководители крестоносцев, страшась остаться без военной поддержки князя Бодуэна, согласились удовлетворить его требования.
Так образовалось второе государство крестоносцев в «Святой земле» – Антиохийское княжество, под властью князя Бодуэна Отвиля Тарантского.
В период наибольшего расцвета территория Антиохийского княжества протянулась узкой полоской вдоль морского берега, между поймами рек Оранта и Сар. На юге княжество граничило с графством Триполи, на северо-востоке с графством Эдессой. На севере с армянской Киликией.
Самой опасной была юго-восточная граница, подвергавшаяся атакам со стороны эмиров Алеппо. Но после падения Эдесского графства,