В 1280 – 1290-е гг. на Руси разразилась междоусобная война между потомками князя Александра Ярославина Невского. Каждый из них привлекал на свою сторону ордынские войска и рати других русских князей. Федор Черный поддерживал Городецкого князя Андрея Александровича, не раз вместе с ним ходил в походы на русские земли. В ходе войны Федор Черный вернул себе Ярославль, в 1293 г. участвовал в страшной для Руси татарской «Дюденевой рати», разорившей 14 городов.
Похоронен в ярославском Спасо-Преображенском монастыре. Вместе с отцом позднее были похоронены и его сыновья, Давыд и Константин.
В марте 1463 г. мощи князей были открыты и, по церковному преданию, возле них сразу же произошли чудеса – исцелились священник и его сын, прозрели две женщины. Вскоре было установлено местное почитание святых князей. Общерусское их прославление началось в сер. 16 в. День памяти Федора, Давыда и Константина: 19 сентября (2 октября).
МИХАИЛ АЛЕКСАНДРОВИЧ (1333 – 26.8.1399 гг.) – князь тверской с 1368 г. Четвертый сын тверского князя Александра Михайловича. Родился в Пскове во время изгнания отца. Воспитывался у архиепископа новгородского Василия Калики. В своей деятельности постоянно ориентировался на Великое княжество Литовское. С помощью Литвы утвердился на тверском столе, а затем вел борьбу с московскими князьями за великое княжение Владимирское. Неоднократно получал в Орде великокняжеский ярлык. Михаил Александрович был последним тверским князем, претендовавшим на главенствующее положение в Северо-Восточной Руси.
ВЛАДИМИР АНДРЕЕВИЧ ХРАБРЫЙ (1353–1410 гг.) – удельный князь серпуховский и боровский. Сын князя Ивана Андреевича, внук князя Ивана I Даниловича Калиты. По завещанию великого князя Ивана II Красного Владимир Андреевич получил право на треть доходов с Москвы (1362 г.). Его двоюродный брат, новый великий князь московский Дмитрий Иванович (Донской), и московские бояре добились от него согласия признать Дмитрия старшим князем и выплачивать ордынский выход.
Владимир Андреевич содействовал Дмитрию Ивановичу в обороне Москвы от набегов литовского князя Ольгерда (1370,1379 гг.), на дочери которого, Елене, он был женат, в защите Пскова от рыцарей Ливонского ордена (1369 г.), в походе на Тверь (1370 г.). В Куликовской битве 1380 г. командовал засадным полком, решившим исход сражения в пользу русского войска, после чего и получил прозвище Храбрый. В 1382 г., участвовал в сражении у Волока Дамского, против хана Тохтамыша.
Княжеская распря, последовавшая после смерти Дмитрия Донского (1389 г.), в которую был вовлечен и Владимир Андреевич, завершилась заключением нового договора между ним и