Четвертый сын литовского князя Ольгерда и его первой жены Марии, старший брат Ягайло. В 1341 г. стал князем псковским, принял православие. В 1349 г. псковичи отказались ему повиноваться, так как Андрей жил в Литве, а в Пскове держал наместника. После смерти в 1377 г. Ольгерда Андрей получил княжества Полоцкое и Трубчевское. Вступив в борьбу с младшим братом Ягайло за литовский великокняжеский стол, Андрей Ольгердович в 1379 г. был вынужден бежать в Москву. С согласия великого князя московского Дмитрия Ивановича псковичи вновь пригласили его на княжение. Андрей Ольгердович участвовал в Куликовской битве 1380 г. Позже он вернулся в Литву и вновь княжил в Полоцке. В 1386 г. выступил против Кревской унии (1385 г.) Литвы и Польши. В 1387 г. он был захвачен литовским князем Скиргайлом и 6 лет провел в тюрьме. В 1393 г. бежал и вновь вернулся в Псков. Последние годы жизни Андрей Ольгердович служил литовскому великому князю Витовту. Андрей Ольгердович погиб в битве с татарами на р. Ворскла в 1399 г.
Князья других русских земель
МСТИСЛАВ ВЛАДИМИРОВИЧ ХРАБРЫЙ (в крещении – Константин) (? – 1036 г.) – князь тмутараканский и черниговский. Сын князя Владимира Святославича и полоцкой княжны Рогнеды. В 988 г. Мстислав был посажен отцом княжить в далекой Тмутаракани, воевал здесь с хазарами и касогами. Перед сражением с касогами в личном единоборстве одолел касожского князя Редедю, после чего касоги признали над собой власть русских князей. Соперничая с братом Ярославом Мудрым, княжившим после смерти Владимира Святославича в Киеве, тмутараканский князь в 1023 г. с дружиной пришел к Чернигову и вопреки воле брата сел княжить в этом городе. Тогда, призвав под свои знамена варягов, Ярослав выступил против Мстислава. В ожесточенной битве у Листвена на берегу реки Руда черниговский князь наголову разбил Ярославовы рати, но не преследовал брата, бежавшего в Новгород.
В 1026 г., Мстислав заключил с Ярославом мир. По условиям этого соглашения вся Русская земля была разделена между братьями: Мстиславу досталась восточная часть страны, Ярославу – западная; границей двух владений служил Днепр. В дальнейшем братья помирились и в 1031 г. вместе ходили на Польшу. После смерти Мстислава подвластные ему земли вновь вошли в состав державы Ярослава Мудрого.
ИГОРЬ СВЯТОСЛАВИЧ (в крещении – Георгий) (1151–1202 гг.) – князь Новгород-северский с 1178 г., князь черниговский с 1198 г. Сын князя Святослава Ольговича. В семилетием возрасте Игорь присутствовал на княжеском съезде в Лутове. После смерти отца князь не получил удела. Вкон. 1160 – 1-йпол. 1170-хгг. Игорь активно участвовал в княжеских усобицах: в 1169 и в 1174 гг. он в составе коалиций, организованных князем Андреем Боголюбским, штурмовал Киев. Заняв в 1178 г. новгород-северский стол, Игорь помог двоюродному брату Святославу Всеволодовичу занять Киев. В ходе этой войны Игорь познакомился со своим будущим противником и свояком половецким ханом Кончаком: после поражения,