Сам термин опричнина происходил из XIV – XV вв. и обозначал вдовий удел, выделявшийся помимо других княжений и уделов, но Иван использовал его для обозначения привилегированной части страны, столицей которой он сделал Александровскую слободу. В состав опричнины были включены многие уезда на западе, юго-западе и в центре страны, богатые северные регионы (Подвинье, Поморье, Вологда), а также часть территории Москвы. Для охраны царя и сыска изменников был создан опричный корпус, который первоначально состоял из тысячи специально отобранных дворян, число которых со временем выросло в несколько раз. Опричники получали имения в опричных уездах, а все земцы из них выселялись.
Царь Иван продублировал в опричнине все государственные органы управления: Думу, двор, приказы. В свою очередь, сохранялись прежние органы власти, утратившие власть на территориях, образовавших опричнину, но сохраняли ее в земщине. Отстранившись от управления на территории земщины, царь сосредоточил в своих руках управление внешней политикой и важнейшими делами, но тяготы войны лежали вновь на земщине.
Введение опричнины усилило расправы Ивана Грозного со своими противниками, последовали многочисленные казни. Война, так успешно начатая, принимала затяжной характер, последовали многочисленные неудачи и поражения. Царь все больше стал понимать, что введение опричнины себя не оправдало и даже осенью 1572 г. вообще запретил употреблять слово «опричнина». Однако, в 1572 – 1575 гг. продолжало существовать два двора – земский и государев, хотя разделение страны было упразднено, но репрессивный характер управления страной сохранился вплоть до его смерти в 1584 г.
Разразившаяся после Ивана IV Смута приостановила процесс абсолютизации государственной власти. После деспота к власти пришел его сын Федор, который отстранился от власти и позволил захватить власть представителям российской аристократии, выдвинувшейся при Иване Грозном. Последующие сто лет Россия жила в логике уменьшения роли самодержца и расширения прав господствующего сословия. Поэтому в исторической науке этот период принято называть периодом формирования и расцвета сословно-представительной монархии в России. Представительные органы власти: Боярская дума и Земский собор – начали формироваться еще задолго до Смутного времени и избрания на царство новой династии Романовых. Боярская дума действовала как совещательный орган при царе, о чем было сказано ранее. Что касается Земского собора, то он созывался для решения важнейших вопросов внутренней и внешней политики страны. Первый представитель новой династии Михаил Федорович был ограничен этими органами власти, но уже его сын, Алексей Михайлович, пытается расширить свою власть, устранив эти ограничения.
Земские соборы в России собирались с 1549 по 1684 г., известно 57 соборов. Значительную роль в жизни страны они играли после Смутного времени, когда на протяжении 1610 – 1640-х гг. созывалось 30 Земских соборов, самым значимым был, конечно же, собор, созванный в 1613 г., продолжавшийся