В 538 г. до н. э. персидский царь Кир, покоривший Вавилон, издал указ, позволивший иудейским изгнанникам вернуться из Вавилона на родину. Сразу же после этого в Иудею отправилось более тысячи изгнанников, во главе которых стоял Шешбацар из царского дома Давида. Вслед за ними отправились на родину более 40 тысяч изгнанников, которых возглавили князь Зерубавель бен Шалтиэль, внук предпоследнего царя Иудеи Иеѓояхина, который стал наместником Иудеи.
Тот факт, что светскую власть в Иудее представлял князь Зерубавель, наследник дома Давида, давал вернувшимся надежду, что подобно тому, как сперва был построен жертвенник, а лишь затем восстановлен Храм, правление в Иудее князя из дома Давида, пусть подчиненного персидскому царю и носящего персидский титул «пеха», приведет в итоге к восстановлению независимого Иудейского царства. Можно предполагать, что опасения персидских правителей, что укрепление власти царской династии Давида в Иудее будет способствовать росту сепаратистских настроений, привели к тому, что система управления в Иудее была изменена. В отличие от соседних зависимых от Персии государственных образований, в которых сохранились местные наследственные правители, в том числе еврейского происхождения (в Самарии и Заиорданье), в Иудее устанавливается теократия. После восстановления Храма в 516 г. до н. э. упоминания о князе Зерубавеле исчезают.
Дом Давида воспринимается еврейской традицией в качестве единственной легитимной царской династии, потомком которой должен быть и Мессия. Именно уникальность роли, которую играет период правления дома Давида в истории еврейского народа, вызывала и вызывает попытки доказать, что описываемые в Библии события, касающиеся истории династии Давида, в реальности не имели места или же их описание в Библии сильно преувеличено. Арабская пропаганда доходит порой до отрицания факта существования Иерусалимского Храма, древнееврейского государства и царского дома Давида.
Однако имеются многочисленные внебиблейские источники, прямо или косвенно подтверждающие историчность библейских описаний. Среди наиболее интересных письменных источников такого рода можно упомянуть следующие:
1. Надпись иудейского царя Хизкияѓу (Езекии), посвященная открытию построенного по его приказу Силоамского тоннеля.
2. Стела моавитского царя Меши, описывающая его восстание против Израиля и войну против колен Гада и Реувена.
3. Стела арамейского царя Бен-Ѓадада, в которой прямо упоминается дом Давида.
4. Остраконы из Лахиша, описывающие последние, драматические дни перед взятием Лахиша ассирийцами.
В период правления дома Давида завершается