Живя в лесу, Торо был уверен в том, что ведет образ жизни, намного более правильный и гармоничный, чем большинство современных ему людей. Торо считал себя богаче всех своих знакомых, поскольку, практически ничем не владея, он имел все необходимое для обеспечения собственных потребностей. Удовлетворение последних, впрочем, требовало постоянного труда, однако и позволяло полноценно работать над моральным самосовершенствованием, наслаждаться красотой и величием природы, наиболее глубоко познаваемых в одиночестве.
Торо жил во времена рабовладения и стал знаменит в штате Массачусетс во многом благодаря самоотверженной борьбе против этого общественного явления. Однажды Торо не пожелал заплатить налоги, объяснив свой поступок протестом против несправедливого общественного устройства, за что был арестован и провел ночь в тюрьме. Впрочем, его общественная деятельность против рабовладельческих отношений была достаточно обширной и разнообразной. В литературных произведениях Торо не только критиковал современное ему рабство как феномен экономических отношений, как американское явление, но и рассматривал рабство как глобальную проблему всех людей на Земле.
Книга «Уолден, или Жизнь в лесу» вообще многопланова и отражает всестороннюю философскую концепцию. Каждый критик вправе выделить в тексте приоритетное направление по собственному усмотрению, и многие позднейшие интерпретаторы подчеркивали в нем гражданскую составляющую уникального опыта практического философствования. Мишель Майер видел в проекте Торо манифест гражданского равноправия, хронику побега личности из неволи, из жизни-рабства, которое словами автора произведения определяется как жизнь, подобная «тихому отчаянию». Люди, наслаждаясь материальным благополучием, в большинстве своем, по мнению философа, просто не знают, что живут в заключении. Тонко, красочно и литературно содержательно автор описывает южноамериканский город как своего рода тюрьму, способ уничтожения человеческого в человеке.
Кроме всего вышеперечисленного, «Уолден» нетипично высоко для своего времени оценивает значение для гармоничного существования людей живой природы. Природа достойна сохранения ради себя самой, но для Торо она была еще и учителем философии. Смена времен года, преображение в процессе смены времен года растений, животных, воды были для Торо источником раздумий. Ощущение единства с природой никогда не покидало Торо. Все, что он видел в природе, никогда не было оторвано от того, что философ наблюдал в людях.
Торо не разделял поэтики тяжелого упорного труда. Общественное