В целом период существования Homo erectus довольно продолжительный, поэтому его принято разбивать на несколько частей, в соответствии с теми изменениями, которые происходили как во внешнем облике, так и в поведении представителей данного вида.
Наиболее ранней, архаичной формой Homo erectus является так называемый Homo ergaster (человек работающий), время существования 1,8–1,5 млн. лет назад.
Более поздняя и более продвинутая форма Homo erectus – Homo antecessor (человек предшествующий), время существования от 1,2 млн. до 800 тыс. лет назад.
Еще более поздним подвидом Homo erectus является Homo heidelbergensis (Гейдельбергский человек), время существования 800–345 тыс. лет назад (ряд ученых, впрочем, относят его к «преднеандертальцам», таким образом выводя за пределы вида Homo erectus). Относительно того, кто является непосредственным предком человека разумного, ученые спорят. Одни считают, что таковым является гейдельбергский человек, другие приписывают эту честь виду Homo antecessor, третьи считают, что этого представителя ископаемых гоминид еще только предстоит найти.
Другими словами, в этот период гоминиды снова очутились на распутье, в результате чего возникло две разновидности людей: неандерталец и кроманьонец (то есть человек современного типа). Однако прежде следует подвести итоги того пути, который гоминиды проделали на стадии человека прямоходящего. Что же произошло знаменательного на этом этапе?
1. Еще большее овладение техникой прямохождения, развитие выносливости, способности передвигаться на большие расстояния, бегать. Развитие адаптационных функций организма, сопутствующих этому: терморегуляции, амортизационного изгиба позвоночника и арки стопы и т. п.
2. Окончательная утрата волосяного покрова.
3. Совершенствование орудий труда. Переход от примитивной Олдувайской культуры обработки камня (характерной для хабилисов) к более продвинутой Ашельской культуре. Начало изготовления не только орудий, но и оружия, годного для того, чтобы самостоятельно охотиться. Анализ каменных орудий человека прямоходящего показал, что уже ранняя его форма (Homo ergaster) использовала каменные орудия для того, чтобы обрабатывать дерево.
4. Освоение огня.
5. На стадии Homo erectus происходит увеличение головного мозга почти в два раза (по сравнению хабилисом) – приблизительно от 650 до 1000 сант. куб.
6. Происходит активная экспансия человека прямоходящего по земному шару: вначале по африканскому континенту, а затем и за его пределами. Эректус заселяет восточную, западную и северную часть Африки, в наиболее узких местах Красного моря (Суэцкий перешеек и Баб-эль-Мандебский пролив) перебирается в Азию и, двигаясь вдоль побережья, достигает территорий современной Северной Индии и Китая. Следуя по череде многочисленных островов, оказывается в Индонезии (Ява).
Расселившись по всему свету, эректусы, естественно, адаптировались к тем условиям, в которые попадали. Так в 2004 году было опубликовано описание