А. Д. Зурабашвили рассматривал боль как защитную реакцию, которая представляет собой древнейшую форму переживаний и которая служит человеку сигналом неблагополучия. Боль ассоциируется со страхом. Страх неприятен сам по себе. Оставшись один, ребёнок начинает плакать, а если к нему не подходят, плач переходит в крик. Избавляется ребёнок от напряжения и получает удовольствие только через ощущение кинетики другого или сам совершая движения. Поэтому кинетическая модальность раздражений является определяющей наравне с тактильной и болевой чувствительностями.
Рассматривая принцип удовольствия в качестве основной движущей силы, З. Фрейд в то же время считал, что в целом было бы неправильно говорить о том, что этот принцип управляет течением всех психических процессов. «В душе имеется сильная тенденция к господству принципа удовольствия, которой, однако, противостоят различные другие силы или условия, и, таким образом, конечный исход не всегда будет соответствовать принципу удовольствия». Он признавал, что, учитывая наличие внешнего мира с его всевозможными ограничениями, следует признать, что с самого начала принцип удовольствия оказывается непригодным, а порой и опасным для жизни человека. С трёх сторон психике угрожают различные дистрессоры: со стороны тела – боль, болезни, травмы; со стороны социума – межличностные конфликты; со стороны «Я» – внутриличностные конфликты и комплексы. Поэтому, как считал З. Фрейд, принцип удовольствия под влиянием жизненных обстоятельств преобразуется в принцип реальности. Задача избавления от страдания и недопущения страдания вытесняет принцип удовольствия. При