Оформление стен дворца, выходивших в Парадный двор, не уступало по пышности оформлению его фасадов. В него выходит три подъезда. Средний подъезд являлся главным и назывался Парадным. Через него посетители попадали на Посольскую (Главную, Парадную) лестницу. По этой лестнице проводили к Тронному залу прибывавших во дворец иностранных послов, отчего она и получила свое название. Так ее в основном называли до пожара 1837 г.
Еще несколько небольших внутренних дворов устроили в восточной части дворца. Они имели хозяйственное значение, поэтому оформление выходящих сюда стен носит гораздо более скромный характер.
Со стороны северного фасада (со стороны Невы) во дворец ведет еще один подъезд – Невский, или Иорданский. Через этот подъезд во время праздника Святого Крещения Господня из здания выходил к сделанной во льду Невы проруби («Иордани») крестный ход. Он шел от дворцовой Большой церкви и спускался по Посольской лестнице, которая со временем так и стала именоваться – Иорданская лестница.
У проруби происходила служба в память Крещения Иисуса Христа и обряд Великого Водосвятия – освящения невской воды. В крестном ходе участвовали члены императорской фамилии, а возглавляло его высшее духовенство Русской православной церкви. Вокруг «Иордани» выстраивались в парадном строю части гвардии, а в момент освящения производился троекратный оружейный и орудийный салют.
Еще один подъезд, Салтыковский, находится в центре западного фасада, со стороны Адмиралтейства. Ныне он выходит в сад с фонтаном. Здесь, между дворцом и Адмиралтейством, В.В. Растрелли планировал установить конную статую Петру I, которую первоначально предполагал поместить в центре Дворцового луга (Дворцовой площади). Однако на этом месте ее так и не поставили. Скульптура долго стояла практически позабытая, пока император Павел I не повелел установить монумент перед Михайловским замком, на площади Коннетабля.
Посольская (Парадная, Иорданская) лестница. Худ. К.А. Ухтомский. 1860-е гг.
Стены дворца архитектор окрасил краской песчаного цвета с легкой прожелтью. Лепные элементы и полуколонны выбелили известью. Вокруг здания установили бутафорские пушки, простоявшие 15 лет. Затем, при Екатерине II, вместо них установили 24 пары каменных столбов. Со временем на фасадах появились балконы с маркизами, «фонарики» над подъездами, деревянные тамбуры у входных дверей, фонари и полосатые сторожевые будки.
Внутренняя планировка здания тщательно продумана В.В. Растрелли, она отличалась четкой и ясной композиционной структурой.
По примеру итальянских палаццо, на первом этаже дворца зодчий сначала думал устроить открытые аркады-галереи. Однако он вовремя учел, что в Петербурге климат вовсе не южный и отказался от этой затеи. Галереи остались, но вместо их наружных проемов сделали сплошные стены. Особенно хорошо эти аркады