Но зато устройство римского военного лагеря, которому Полибий уделил в своем произведении особенно много внимания, по-видимому, мало изменилось со времен войны с Ганнибалом. На исходе каждого дня похода, даже для стоянки на одну ночь, римляне обязательно строили укрепленный лагерь, и это давало им неоспоримое преимущество перед многими противниками, так как многократно снижало вероятность успеха от внезапного нападения ночью или в любое другое время.
Когда дневной переход, длина которого, как правило, составляла не менее пятнадцати километров, подходил к концу, военные трибуны и специально выбранные центурионы выезжали вперед и разведывали местность, подходящую для лагеря. Она должна была быть удобной для обороны и располагать источником воды. В первую очередь определялось, где должна стоять палатка консула. От этого места, называемого преторий (praetorium), производилась общая разметка. Чаще всего в плане лагерь представлял собой квадрат со стороной около восьмисот метров. Его форма могла быть более вытянутой, если численность армии была нестандартной, например, если союзников было значительно больше, чем обычно, или обе консульские армии действовали объединенными силами.
Территория лагеря обводилась рвом (fossa) в три метра глубиной и четыре метра шириной, земля из которого шла на возведение вала (agger). По верху вала ставился частокол из кольев, которые легионеры во время марша несли на себе, по две-три штуки каждый. Строительством укрепления занималась половина от общего состава тяжелой пехоты (две стороны – римляне, две стороны – союзники), в то время как остальная часть армии защищала ее, стоя в боевом порядке. В каждой стене имелись ворота, porta praetoria были обращены в сторону неприятеля, противоположные им назывались porta decumana, а боковые – porta principales dextra и porta principales sinistra (то есть правые и левые).
Расположение подразделений внутри лагеря было строго регламентировано, а весь лагерь напоминал город с правильной планировкой. Как и во всяком римском городе, здесь был свой форум (рыночная площадь), находящийся рядом с преторием, а внутреннее пространство разделялось двумя основными улицами, пересекающими друг друга под прямым углом, – via principalis и via praetoria. По одну сторону от via principalis