Исполнение караульной службы проверяли всадники. Для этого из состава какой-либо турмы выбирались четыре солдата, по одному на каждую смену стражи. Количество постов и время их обхода устанавливал трибун. Если все проходило нормально и без происшествий, при проверке у часовых отбирались маленькие таблички с условным знаком, которые передавались военному трибуну. Нехватка одной или большего количества табличек означала, что кто-то из часовых спит или отлучился от поста. В этом случае начиналось расследование, и если вину нарушителя дисциплины удавалось подтвердить, то последнего ждало суровое наказание. Его били палками и камнями, отчего тот обычно умирал еще в лагере. Та же участь ждала проверяющего, если выяснялось, что табличка со знаком не была собрана по его вине. В целом такая строгость позволяла вести караульную службу с минимальным количеством нарушений.
Карательная система в римской армии вообще давала возможность поддерживать дисциплину на высочайшем уровне. Наказанию палками подвергался также уличенный в воровстве из лагеря, в трусости (она могла выражаться в намеренной потере оружия в бою или не оставлении поста), в неправомерном приписывании себе подвигов, в мужеложстве и, наконец, за трехкратное повторение одного и того же проступка.
Было предусмотрено наказание и для целых подразделений, выказавших трусость во время боя. Из всех провинившихся солдат по жребию отбирали примерно каждого десятого, которого забивали насмерть палками и камнями, – это называлось децимацией. Остальным в знак позора в качестве довольствия полагался ячменный хлеб вместо пшеничного и запрещалось ночевать в пределах укрепленного лагеря. Также военные трибуны и префекты союзников могли брать в залог, приговаривать к денежным штрафам и порке розгами.
Наряду с наказаниями в римской армии существовала и развитая система поощрений, при этом награждались в первую очередь те солдаты, которые отличились в незначительных и случайных схватках, то есть когда они вовсе не были вынуждены проявлять храбрость и упорно сражаться. Сам консул должен был сказать о них похвальное слово перед общим строем, после чего ранившему неприятельского воина давалось копье, тому, кто убил неприятеля и снял с него доспехи, вручалась чаша, если он служил в пехоте, и конская сбруя, если в кавалерии. Первого взошедшего на стену вражеского города отмечали золотым венком; награждался и тот, кто в битве спас своего товарища, причем спасенный тоже был обязан наградить его венком и чтить как родного отца, к чему его могли судебным решением принудить военные трибуны.
Нельзя не сказать и об особой награде для полководца, одержавшего выдающуюся