В августе 1719 года Великобритания заключила договор со Швецией, по которому обязалась в случае отказа России от английского «посредничества» оказывать Швеции военную помощь.
Ганновер, Пруссия, Саксония, Дания заключили мир со Швецией, которая признала их территориальные приобретения.
В 1719—1721 годах в Балтийское море трижды посылалась английская эскадра адмирала Норриса с задачей спровоцировать столкновение с русским флотом и уничтожить его. Но русское правительство умелой политикой сумело предотвратить опасность прямой войны с Великобританией и сорвать её попытки втянуть в войну против России другие государства.
Блестящие победы русского флота у острова Эзель в мае 1719 года, у острова Гренгам в июле 1720 года и русские десанты в Швеции в 1719—1721 годах показали шведскому правительству безнадёжность дальнейшего продолжения войны, тем более что Великобритания не оказала Швеции никакой реальной помощи, а территориальные уступки Ганноверу, Пруссии и Дании оказались для Швеции напрасной жертвой.
В 1720 году новый король Швеции Фредрик I Гессенский, муж Ульрики Элеоноры, возобновил мирные переговоры с Россией, закончившиеся в 1721 году заключением Ништадтского мирного договора.
30 августа 1721 года в Ништадте был заключён мирный договор между Россией и Швецией. Договор состоял из преамбулы и 24 статей. По договору Россия закрепила выход к Балтийскому морю: к ней отошли часть Карелии к северу от Ладожского озера, Ингерманландия от Ладоги до Нарвы, часть Эстляндии с Ревелем, часть Лифляндии с Ригой, острова Эзель и Даго. За эти земли Россия выплатила Швеции компенсацию в 2 млн. ефимков (1,3 млн. рублей). Предусматривался также обмен пленными, амнистия «преступникам и перебежчикам», кроме сторонников Ивана Мазепы. Финляндия возвращалась Швеции, которая также получила право ежегодно беспошлинно закупать и вывозить из России хлеба на 50 тысяч рублей. Договор подтверждал все привилегии, предоставленные остзейскому дворянству шведским правительством: дворянство сохранило своё самоуправление, сословные органы и тому подобное.
Таким образом, этот мирный договор юридически закрепил решение той исторической задачи, которая стояла перед Россией со времён Ивана III – обеспечить выход к Балтийскому морю. За эти свершения Сенат обратился к Петру I с просьбой принять титул «Отца Отечества, Петра Великого, Императора Всероссийского». Именно после окончания Северной войны Россия стала империей. Пётр I заложил основы подлинно независимого существования России, вступления её в семью европейских народов. Победа в Северной войне не только обеспечила России выход к Балтийскому морю, но и впервые выдвинула её в разряд великих держав Европы.
Реформы Петра I
В 1716 году царь Пётр принял «Устав воинский», обобщивший 15-летний опыт военных действий.