Литовско-московская война 1368—1372 гг., началась из-за попыток Литвы вмешаться в государственные дела Московского княжества.
Данная война включает в себя походы литовского князя Ольгерда на Москву в 1368, 1370 и 1372 годах. Однако, благодаря белокаменным стенам Московского Кремля, походы Ольгерда не были увенчаны успехом, а потому в 1372 году Литовское княжество вынуждено было подписать Любутский договор с Москвой, по условиям которого Литва отказывалась от своих притязаний на некоторые русские земли.
Противостояние Орде
Русские земли в конце XIV века активно противоборствовали монголам. В 1365 г. рязанцы разбили монгольское войско в Шишевском лесу, а в 1367 г. монголов одолели и суздальцы на реке Пьяне. Данные события свидетельствуют о том, что в конце XIV века русские земли стали оправляться от долгих междоусобиц и становились способными давать отпор монголам.
Дмитрий Иванович стал одним из первых московских князей, возглавивших вооруженное противостояние ордынцам. Князь стремился ослабить зависимость русских земель от Орды, в которой тогда власть узурпировал темник Мамай. В дальнейшем Мамай и его войско будут разбиты в ходе масштабной и важной для Руси битвы на Куликовом поле, однако это великое событие было еще далеко.
С 1359 г. и вплоть до 1380 года Золотая Орда страдала от междоусобиц, которые в исторической науке называют «Великой замятней». Этот период знаменателен тем, что на золотоордынском престоле за всё время междоусобиц сменилось 25 ханов, а во многих частях Золотой Орды зародились сепаратистские настроения.
В западной части Орды у власти находился хан Мамай, права которого на престол не были законными, поскольку он не являлся кровным представителем династии Чингизидов. Хан породнился с династией лишь женившись на дочери хана Бердибека, а сам же имел происхождение от племенных вождей киятов. Л. Н. Гумилёв называл Мамая «врагом Чингизидов» и создателем собственного государства, которое противостояло Орде.
В годы смуты и заговоров Орда значительно ослабла. Это привело к поражению Золотой Орды в 1362 году в битве у Синих вод с литовским князем Ольгердом. В результате битвы Киев и южные земли Руси перешли к Литве.
Золотая Орда начала значительно сдавать свои позиции на международной арене. В 1368 году власть ордынцев была свергнута и в Китае. Но одно из главнейших поражений ждало Орду впереди.
В 1371 году между Дмитрием Ивановичем и ханом Мамаем был заключен договор о понижении дани. Но отношения между правителями не были бесконфликтными: спорным моментом оставалась Рязань, которую Дмитрий Иванович хотел присоединить к Московскому княжеству, в то время, как Мамай был категорически против данного расширения сфер влияния Москвы. В 1374 году между правителями начался конфликт.
Большинство княжеств поддерживало Дмитрия Ивановича, и только давний соперник Москвы, Тверь, склонялась на сторону Орды. Так, чтобы предотвратить возможный союз Твери и Орды против Москвы,