В результате борьбы между полководцами победил Веспасиан Флавий, опытный военачальник. К кругам римской аристократии он не принадлежал, поэтому его опорой стали римские легионы, действовавшие в Иудее, а также рабовладельческая знать эллинизированных городов Востока. Приход к власти Веспасиана означал не только смену правящей династии, но и дальнейшее расширение социальной базы империи за счет провинциальных рабовладельцев. Он стал основателем новой династии римских императоров – Флавиев, правивших с 69 по 96 гг.
Веспасиан принял власть в трудное время. Казна была пуста. В империи бушевали восстания. Ища поддержки рабовладельцев, император действовал с большой осторожностью. Ему удалось подавить восстание в Иудее и в Галлии. В финансовой области была наведена строжайшая экономия. Для того чтобы заручиться в своих действиях поддержкой провинциалов, Веспасиан дарует многим провинциальным городам права латинского гражданства. В 73 г. он проводит реорганизацию сената. Около тысячи крупных рабовладельцев Галлии и Испании переселились в Рим и пополнили сенат. Таким образом, постепенно Римская империя превращалась в объект господства рабовладельческой знати всего Средиземноморья.
Преемники Веспасиана, Тит (79–81 гг.) и Домициан (81–96 гг.), продолжили политику основателя новой династии. Ее последний представитель Домициан систематически ограничивал влияние сената, опираясь на провинциальную знать, армию и римское всадничество. Впервые он велел себя именовать «господином и богом». Его авторитарные замашки привели к тому, что он был убит заговорщиками и проклят сенатом.
На этот раз уже сенат объявил своего принцепса – престарелого аристократа Нерву. Не имея поддержки среди армейских верхов, он вынужден был назначить своим наследником выходца из Испании, опытного полководца Траяна. Династия, пришедшая на смену Флавиям и правившая с 96 по 192 гг., получила название Антонинов (по имени одного из ее представителей – императора Антонина Пия). Следует отметить, что именно в правление Антонинов окончательно сложились политические порядки, полностью соответствовавшие интересам провинциальной знати. В период принципата Траяна (98–177 гг.) империя достигла своего наивысшего могущества. В ходе двух тяжелых войн была завоевана Дакия. Успех сопутствовал Траяну и в походах на Восток, в результате которых парфяне потерпели несколько поражений. Траян дошел до Персидского залива, но весть о восстаниях в провинциях заставила его отказаться от закрепления своих побед. На обратном пути в Рим он умер. В области внутренней политики Траян по-прежнему проявлял заботу о провинциальных рабовладельцах. Однако, по мере развития экономики в провинциях, неуклонно падало хозяйственное