Как большинство состоящих впоследствии при Высочайшем Дворе слуг, Т. И. Чемадуров, вероятнее всего, сначала проходил воинскую службу в одном из Лейб-Гвардейских полков, где был замечен и приглашён в услужение к Великому Князю Алексею Александровичу – четвёртому сыну Императора Александра II и последнему Генерал-Адмиралу Императорского Русского Флота.
Определён на службу ко Двору Его Императорского Высочества Великого Князя Алексея Александровича Официантом 6 января 1891 года. 1 января 1895 года назначен на должность Рейткнехта.[244]
Свои обязанности Т. И. Чемадуров выполнял образцово, за что по представлению Великого Князя награждён Серебряной медалью «За усердие», которой был удостоен по Высочайшему Повелению в 1897 году.[245]
1 мая 1898 года Т. И. Чемадуров был назначен на должность «Исполняющего обязанности Камердинера». С новыми обязанностями он, видимо, также справлялся весьма неплохо, за что в 1901 году был представлен уже к Золотой медали «За усердие»,[246] а 20 мая 1906 года возведён в звание Личного Почётного Гражданина.[247]
На протяжении более чем 17 лет Т. И. Чемадуров состоял при особе Великого Князя и лишь после его смерти был уволен от службы с 1 ноября 1908 года.
Но преданный слуга не был забыт. Ровно через месяц Терентий Чемадуров с соизволения Государя Приказом по Гофмаршальской Части Министерства Императорского Двора и Уделов за № 55 от 1 декабря 1908 года назначен Камердинером комнат Его Императорского Величества сверх штата, а на аналогичную штатную должность был зачислен лишь 23 ноября 1910 года.
В течение многих лет Т. И. Чемадуров сопровождал Государя во всех его поездках, служа Ему верой и правдой, в награду за что 6 апреля 1914 года был возведён в звание Потомственного Почётного Гражданина.[248]
С началом Первой мировой войны Т. И. Чемадуров также сопровождает Государя во всех его поездках, и «За особые труды по обслуживанию поездок Е.И.В. в Действующую Армию» в 1915 году был пожалован Золотой шейной медалью «За усердие»,[249] а в 1916 – орденом Св. Станислава III-й степени.[250]
После Февральской Смуты Терентий Чемадуров в числе прочих, не пожелавших бросить своего Государя слуг, оставался в Александровском Дворце, после чего 1 августа 1917 года последовал за Царской Семьёй в Тобольск.
За долгую и беспорочную службу Т. И. Чемадуров был награждён:
• Серебряной медалью «За усердие» для ношения на груди на Станиславской ленте (2 января 1897 г.);
• Золотой медалью «За усердие» для ношения на груди на Станиславской ленте (20 мая 1901 г.);
• Светло-бронзовой медалью «В память 300-летия Российского Императорского Дома Романовых» (21 февраля 1913 г.);
• Золотой медалью «За усердие» для ношения на шее на Станиславской ленте (6 мая 1915 г.);
• Орденом Св. Станислава