Заседание Земского собора 1613 года. Миниатюра из рукописи «Избрание на царство М. Ф. Романова»
Одним из первых решений собора стал отказ от рассмотрения всех нерусских кандидатур. Но и после такого решения Романовым всё ещё противостояло множество сильных кандидатов. Конечно, все они имели недостатки, но и у Романовых тоже были изъяны – по сравнению со старинными русскими родами они явно не блистали происхождением. Первым из рода фамилию Романов стал носить Фёдор Никитич (он же патриарх Филарет) в честь своего отца Никиты Романовича и деда Романа Юрьевича Захарьиных-Юрьевых. Юридически члены царской, а затем императорской семьи не носили вообще никаких фамилий («царевич Иван Алексеевич», «великий князь Николай Николаевич» и т. д.).
Тем не менее, кандидатура молодого Михаила Романова (ему ещё не было 17 лет) оказалась компромиссной во многих отношениях.
Во-первых, получив на московском троне молодого, неопытного монарха, бояре могли надеяться оказывать давление на царя при решении ключевых вопросов. «Выберем Мишу Романова! – не скрывая своих замыслов, агитировал боярин Фёдор Иванович Шереметев. – Он молод и будет нам поваден!». Стремление иметь «повадного» неопытного монарха – вот цель, которую преследовали многоопытные и хитроумные московские политики, сторонники Михаила.
Во-вторых, отец Михаила, патриарх Филарет, некоторое время состоял в лагере Лжедмитрия II.
Это давало надежду перебежчикам из тушинского лагеря, что Михаил не станет сводить с ними счёты. Кроме того, патриарх Филарет пользовался несомненным авторитетом в рядах духовенства.
В-третьих, род Романовых в меньшей степени, чем другие, запятнал себя сотрудничеством с «непатриотичным» польским правительством в 1610–1612 годах.
В-четвёртых (last but not least), Михаил Романов был внучатым племянником царицы Анастасии Романовны Захарьиной-Юрьевой – первой жены царя Ивана Васильевича Грозного и матери царя Фёдора Иоанновича. Родной брат Анастасии Романовны, Никита Романович Захарьин-Юрьев, был отцом патриарха Филарета. Таким образом, Михаил Романов приходился двоюродным племянником Фёдору Иоанновичу, последнему русскому царю из московской ветви династии Рюриковичей.
С Анастасией Романовной был связан наиболее либеральный период правления Ивана Грозного. Благодаря браку Анастасии, произошло возвышение рода Романовых, а в 1598 году, после пресечения московской линии Рюриковичей, близкое родство с последним царём Фёдором дало основания Романовым претендовать на престол.
21 февраля (3 марта) 1613 года Михаил Фёдорович Романов был избран Земским собором на царство.
С зимы 1612 года Михаил Романов с матерью Марфой Ивановной жили в своей костромской вотчине Романовых, селе Домнине, а затем укрывались от преследования польско-литовских отрядов в Ипатьевском монастыре в Костроме. В марте к находившемуся в Костроме Михаилу Романову отправили от имени Земского собора посольство под руководством рязанского архиепископа Феодорита