г. определен в 1-ю Иркутскую школу прапорщиков, после окончания которой в январе 1916 г. произведён в прапорщики и направлен в запасный батальон в г. Ачинск. В марте 1916 г. переведен на Северный фронт, где воевал младшим офицером и командиром роты в составе 56-го Сибирского стрелкового полка 14-й Сибирской стрелковой дивизии 6-го армейского корпуса 12-й армии. В сентябре 1916 г. произведён в подпоручики. В боях под Ригой в декабре 1916 г. был ранен и находился на лечении, затем вернулся в полк. В марте 1917 г. пожалован в поручики, а затем – в штабс-капитаны. С декабря 1917 г. в Красной гвардии. В январе 1918 г. избран командиром 2-го Красноармейского полка, сформированного из добровольцев 6-го Сибирского армейского корпуса 12-й армии. С этим полком участвовал в боях с частями германской армии под Псковом в феврале 1918 г. Участник Гражданской войны. С сентября 1918 г. командовал батальоном в 49-м стрелковом полку, с октября того же года – начальник штаба 2-й бригады 6-й стрелковой дивизии, оборонявшей подступы к Петрограду на нарвском направлении. В феврале 1919 г. назначен командиром 1-го пехотного полка, переименованного в 95-й стрелковый полк в составе 11-й стрелковой дивизии. Во главе полка участвовал в боях против белоэстонских войск и вооружённых формирований генерала С.Н. Булак-Балаховича, затем против войск генерала Н.Н. Юденича. В сентябре – ноябре 1919 г. временно командовал 3-й бригадой 17-й стрелковой дивизией, которая занимала оборону на правом берегу р. Западная Двина под Полоцком и Витебском. Затем командир 28-й бригады 10-й стрелковой дивизии. До весны 1920 г. дивизия участвовала в обороне Петрограда, позднее воевала с поляками на брест-литовском и варшавском направлениях в ходе Советско-польской войны 1920 г. После окончания войны с поляками зачислен слушателем в Военную академию РККА. Находясь на учёбе, летом 1921 г. направлялся в Белоруссию для борьбы с бандитизмом, где командовал войсками Игуменского боевого района. По завершении учёбы в академии в июне 1923 г. он был командирован в Китай, военный советник в войсках Чан Кайши. Участвовал в «первом восточном походе» из Сватоу к Кантону. Затем был советником при «школе Вампу» – военном учебном заведении для подготовки революционных офицерских кадров Китая. Затем руководил организацией тактической, стрелковой и строевой подготовки в армии. В ходе 2-го похода на Сватоу – советник при 1-й стрелковой дивизии. Во время Северного похода советник при командующем Восточным направлением генерале Ян Си-мине. По возвращении в СССР в июне 1927 г. А.И. Черепанов был назначен помощником командира 45-й стрелковой Волынской Краснознамённой дивизии Украинского ВО. В апреле 1929 г. участвовал в походе Красной армии под командованием В.М. Примакова в Афганистан, а в мае, после отзыва Примакова в Москву, принял командование отрядом. Командовал отрядом под псевдонимом «Али Авзаль-хан». С 16 января 1929 г. командир 1-й Тихоокеанской стрелковой дивизии ОКДВА. В этой должности принимал участие в боях на КВЖД. В 1931 г. по приказу Наркомвоенмора в составе правительственной делегации находился в командировке в Монголии на праздновании 10-летия МНР. С октября 1933 г. – командир Петропавловского стрелкового
