Царский наказ послы исполнили, но им захотелось узнать и свое будущее. Братья задали жрице один вопрос: «Кто из них будет царем в Риме?» Ответ был проинтерпретирован так: «Высшую власть получит тот из вас, кто первым поцелует свою мать». Царевичи порешили, что предсказание следует исполнять только по возвращении домой, а догадливый Брут будто бы случайно споткнулся и коснулся губами Матери-земли.
Послы вернулись домой, где вовсю шла подготовка к войне с рутулами. Вскоре римляне осадили богатый рутульский город Ардею. Дисциплина в войске была отнюдь не идеальной; в палатках знати молодежь часто устраивала пирушки. Во время одной из них в пылу беседы молодые воины начали хвастаться своими женами, их красотой и трудолюбием. Вино разогрело их пыл, воины вскочили на коней и помчались в Рим. Там они нашли своих избранниц болтающими с подружками либо вкушающими яства на пиру у царских невесток. Одна лишь прекрасная Лукреция, жена Луция Тарквиния Коллатина, царского кузена, оставалась дома и пряла вместе со служанками и рабынями. Спорщики похвалили прилежную Лукрецию, а заодно и признали первенство в споре за Коллатином. Но в числе нежданных гостей оказался и царский сын, упоминавшийся уже Секст Тарквиний. Ему понравилась Лукреция, и он решил овладеть достойной женщиной.
Когда Коллатин отправился на войну, Секст в тайне от родича вернулся в его дом. Приняли гостя по-родственному тепло. Лукреция выставила щедрое угощение гостю. Ночью Секст бесшумно покинул отведенную ему комнату и проник в спальню хозяйки дома. Удивленной женщине он предложил немедленно вступить с ним в связь. После этого Секст обнажил меч и сказал, что уже готов невольник, которого он убьет за осквернение своей госпожи. Как родственник, Секст может, раскрыв прелюбодеяние, наказать виновного. А труп Секст подложит под бок хозяйке дома в качестве убедительного доказательства. Мудрее Лукреция поступит, если не станет поднимать шума, а удовлетворит желание гостя. Наградой же ей будут богатые подарки, а со временем – место царицы. Пораженная Лукреция не в силах была сопротивляться, а утром, когда Секст ушел, созвала родственников и умоляла их добиться справедливости. Человек, нарушивший законы гостеприимства и обычаи родства, не должен уйти от наказания. А обесчещенной Лукреции не пристало больше смотреть на солнце. С этими словами несчастная вонзила себе в грудь кинжал. Так рассказывал об унижении и гибели Лукреции эллинский историк Диодор Сицилийский (ок. 80–29 гг. до н. э.).
Среди родных, присутствовавших при кончине Лукреции, оказался и Луций Юний Брут, который поклялся отмстить Сексту Тарквинию и его отцу. Толпа родственников, сопровождаемая разъяренными жителями городка Коллации, где разворачивалась эта трагедия, направилась