Проходя службу в потешном войске, работая на верфях, веселясь с друзьями, Петр продолжал учиться осаде крепостей и постройке кораблей. Построив яхту на Яузе, он в том же году заложил военный корабль на Плешеевом озере. Побывав в 1693 году в Архангельске, заказал построить большой корабль в Голландии и заложил корабль на архангельской верфи.
Осенью того же года Петр участвовал в большой военной игре в Кожухове, под Москвой. В течение трех недель происходил штурм крепости, было задействовано до 30 тыс. солдат и стрельцов, 24 человека убито и 50 ранено. Возможно, что это были первые в Европе военные маневры.
Кроме военного дела и судостроения большое развитие получила еще одна игра – в «сумасброднейший, всешутейший и всепьянейший собор». В октябре 1691 года Петр сочинил для него устав. Во главе его 1 января 1692 года он поставил своего бывшего учителя Н. Зотова с титулом «святейший кир Ианикита, архиепископ Пресбурхский и всея Яузы и всего Кукуя патриарх» и «князь-папа». Сам царь исполнял обязанности дьякона. Первой заповедью членов «собора» было ежедневное пьянство. «Собор» действовал от случая к случаю и непременно по праздникам, устраивая «Бахусовы пиры» и «побоища с Ивашкой Хмельницким». Так в играх, военной службе, физической работе на верфях, буйных и непристойных увеселениях шли годы детства и юности Петра.
В 1689 году царю исполнилось 17 лет, и он мог претендовать уже на реальную власть. Сторонники Софьи пытались заручиться поддержкой стрельцов, чтобы предотвратить переход власти к Петру. В ночь с 7 на 8 августа 1689 года, получив внезапное известие о сборе стрельцов в Кремле, царь бежал в Троице-Сергиев монастырь – под защиту стен. По его призыву туда пришли верные ему полки. Софью не поддержал никто, и она была заточена в Новодевичий монастырь. Власть перешла к сторонникам Нарышкиных, но Петр сразу не взял ее в свои руки. Он хотел поехать в Западную Европу, но Россия была связана союзническими обязательствами с антитурецкой коалицией. Появиться перед европейскими монархами молодому царю хотелось победителем. В 1694 году умерла царица Наталья, и Петру пришлось взять на себя управление государством (его соправитель царь Иван, умерший в 1696 году, участия в государственных делах не принимал). А в 1695 году русская армия двинулась к Азову.
Похоже, что и Азовский поход был для Петра продолжением игры. Ни он, ни его советники не подумали о том, что турецкий гарнизон сможет получать подкрепления и продовольствие морем, никто не разведал действительной силы крепости, которую предстояло осаждать. Кампания 1695 года закончилась плачевно – беспорядочное отступление от Азова походило на бегство. Это событие, видимо, и следует считать концом военных игр Петра. Теперь он начал мыслить и действовать как государственный деятель.
В Воронеже еще при царе Алексее появились верфи, на которых строили речные суда. Теперь на них были заложены военные корабли.