В начале XII века в Минском замке – Замчище – была построена каменная замковая церковь, вокруг зама образовался городской посад с самой древней улицей Минска – Немигой. Тогда же возникли поселения на левом берегу Свислочи – около Троицкой горы.
Несмотря на частые войны, Минск стал одним из крупнейших городов Полоцкого княжества. Выгодное географическое положение помогло превращению Минска в крупный торгово-ремесленный центр.
В конце XIII Минское княжество попало под власть усилившейся Литвы, а с 1326 года вошло в состав Великого княжества Литовского. Все древние князья, начиная с Владимира Святославича делили свои княжества на уделы по числу своих сыновей, что в будущем вело к потере суверенитета государства. Во времена раннего Средневековья так поступали все владетельные князья, полагая, что этим будет избегнута борьба за Великий стол. Войска хана татаро-монголов Бату в XIII веке раз и навсегда решили эту проблему.
Первое время после вхождения в Великое княжество Литовское в Минске правили и местные князья, потом – литовские. Некоторые источники говорят, что Минском владели князь Миндовг, его сын и внук. В указе польского короля Казимира 1444 года Минск упоминается как один из пятнадцати лучших городов Великого княжества Литовского.
21 марта 1499 года по грамоте короля Александра Ягеллончика Минск получил Магдебургское право. Закон местного самоуправления образовался из «Магдебургского городского права шефенов», «Саксонского зерцала», и «Швебского зерцала» и стал основой гражданского и уголовного законодательства и судопроизводства в средневековой Германии, из которой распространился в Королевство Польское и Великое княжество Литовское. Магдебургское право стало правом городского самоуправления.
Минск разбогател. Через него шли два больших торговых тракта – северная дорога через Логойск, Борисов, Оршу и Смоленск в Москву; и южная дорога через Слуцк на Волынь к Константинополю. Была важная дорога на Запад – через Брест.
Минском управляли магистрат – два бургомистра, рада и войт, назначавшийся Великим князем Литовским. Все управление обычно сосредотачивалось в ратуше. Впервые минская ратуша упоминается в 1582 году. Каменное здание ратуши было закончено строительством в 1600 году – на Верхнем рынке. Тогда же на ней были установлены первые городские часы.
После пожаров и войн XVI, XVII, XVIII веков минская ратуша была восстановлена в середине XVIII века, а в конце века перестроена в стиле классицизма. В ратуше работали городской магистрат, суд, архив, полиция, небольшая тюрьма. В XIX веке на втором этаже здания проходили театральные представления.
Минск, как и многие древние белорусские города, славился своими мастерами, объединенными в ремесленные цеха. Слово «мастер» происходит от латинского слова «magister» – начальник, учитель, наставник, слово «цех» – от немецкого слова «zeichen» – «знамя». С XI века в Минске работали кузнецы, портные, оружейники, гончары,