Древние семитские народы считали голубя знаком искупления, не случайно в библейских текстах часто упоминаются жертвоприношения голубей. Священные птицы были чаще всего олицетворением богов и богинь любви. Эту традицию унаследовало христианство: голубь стал символом Святого Духа и любви Бога к человеку. Эти птицы во многих странах издавна считались символом мира и объединения людей. Голубь с веткой оливы в клюве символизировал мир у древних греков; это его значение сохранилось и до нашего времени. Народы Дальнего Востока считали голубя символом долголетия.
Древнегреческий философ Аристотель первым сделал попытку классифицировать всех птиц по отдельным признакам, выделив 8 групп исходя из строения их лап и особенностей питания. Голубей он определил в отдельную группу.
Теперь уже невозможно установить, кто, когда и где впервые подметил способность голубей находить дорогу домой и быстро возвращаться к своему гнезду в родной голубятне. Эта их способность была известна уже в те времена, когда появились первые письменные тексты. Трудно сказать, кто первым догадался использовать столь удивительную способность этих домашних птиц для передачи сообщений. Однако первопроходцами в деле организации голубиной почты оказались древние шумеры. Голуби с письмами, прикрепленными к их лапкам, доставляли сообщения вдоль караванных путей Малой Азии и Древнего Египта. Позднее эти птицы приносили вести из многочисленных военных походов, которые совершали армии древних ассирийцев, вавилонян, египтян, персов и греков, китайцев, скифов и армян. Крылатые курьеры главным образом использовались для передачи информации на большие расстояния. Ради обеспечения тайны сообщений, которые отправлялись с голубями, их тексты кодировались. Так голуби, сами того не ведая, форсировали развитие криптографии.
В Древнем Египте почтовые голуби были приписаны к флоту. Пускаясь в походы, древние египтяне брали с собой на корабли и клетки с голубями. Отпущенные на свободу птицы приносили на родину известия из дальних стран о победе или поражении египетских войск.
В Древней Элладе голуби доставляли грекам сообщения о победах на Олимпийских играх. Голубь помог аргонавтам Ясона пройти между страшными Симплегадскими скалами, по мнению древних греков они находились на месте современного пролива Босфор. Лишь кончик хвоста, по легенде, вырвали у птицы сомкнувшиеся скалы. Но было предсказание: если пролетит между скалами голубь, то сможет пройти и корабль.
Римляне пользовались услугами регулярной голубиной почты еще во времена Юлия Цезаря: при нем были организованы специальные голубиные «отряды связи». Птицы первыми приносили сообщения о результатах военных сражений римских