За долгие годы войны Кирилл Семёнович руководил кавалерией, танкистами, пехотой и артиллерией, но пушки были его самой большой и истиной страстью. По его признанию, артиллерия работала выше всяких похвал, действуя синхронно с пехотой и танками: «Примерно треть артиллерии, находясь в боевых порядках позади пехотных цепей, сопровождала атаку пехоты и танков. Она уничтожала противотанковые средства противника и огневые точки, мешавшие продвижению пехоты. Другая треть огнём с закрытых позиций расчищала дальнейший путь пехоте и танкам, а последняя, меняя огневые позиции, приближалась к атакующим. Управление артиллерией мы централизовали, сосредоточив его в руках командующего артиллерией. В его распоряжении была хорошо налаженная связь – проволочная и радио. Благодаря этому имелась возможность в нужный момент организовать массированный огонь по местам сосредоточения противника, как на переднем крае, так и в глубине обороны. Создавая, таким образом, перевес мощных огневых средств, мы могли влиять на исход боя, обеспечивать войскам армии непрерывное продвижение вперёд».
Артиллерийские командиры и штабы всех степеней уверенно управляли подчинённой артиллерией и целеустремлённо добивались огневого превосходства над противником на главных направлениях в ходе боевых действий.
Воздавая должное нашей артиллерии, Москаленко писал: «Думаю, что в нашей литературе всё ещё недостаточно показана роль артиллерии в Великой Отечественной войне, основной огневой силы любого боя. Каждому из нас, от командира стрелкового полка до командующего фронтом, всегда и везде требовался совет артиллерийского начальника, являющегося в вопросах ведения боевых действий в дивизии или армии третьим лицом – после командира и начальника штаба. Между тем, до сих пор мало известно из книг о наших видных артиллеристах <…>, о командующих артиллерией дивизий, корпусов и армий, о героических подвигах орудийных расчётов.
Отчасти в этом повинны сами артиллеристы. Очень немногие из них рассказали в своих воспоминаниях о славных боевых делах артиллерии, без которой не обходился ни один бой, ни одна операция. Между тем были бы интересными и полезными их воспоминания об управлении большой массой артиллерии, о героических подвигах артиллеристов… Они, несомненно, могли бы пополнить сокровищницу боевого опыта наших Вооружённых сил…»
Анализируя положение дел на фронтах, военный журналист Давид Ортенберг, вспоминал впоследствии такой эпизод, описанный в одной из статей командиром 69-й танковой