Командир 1-й противотанковой армии без колебаний принял бой с появившимися немцами. Под ударами его батарей горели вражеские танки, несли значительные потери сопровождающие их автоматчики. Гибли и наши люди, выходили из строя пушки. Атака следовала за атакой, однако все усилия противника были тщетны.
К вечеру враг вынужден был прекратить свои атаки. Бригада выстояла. Перед её огневыми позициями чернело около семидесяти сожжённых и подбитых танков и бронетранспортёров. С ходу вступив в тяжёлый бой, бригада выдержала свой первый поединок с авангардными частями Вермахта, и Москаленко понял, что с ними можно бороться. Позже он точно обрисовал принципиальную схему немецкого танкового клина и рассказал в своей статье, как его бригаде удалось его срезать.
«В голове следовали углом вперёд тяжёлые танки, – писал он, – за ними – лёгкие и средние, далее – мотоциклисты с автоматами, пулемётами и миномётами. Замыкался боевой порядок мотопехотой и артиллерией. Выгодность такого построения очевидна. Тяжёлые танки своей мощной бронёй прикрывают весь боевой порядок и, двигаясь на замедленной скорости, прощупывают ударную силу противотанковой обороны. При встрече с малокалиберной артиллерией или при обстреле осколочными снарядами, которые не могут нанести вред тяжёлой броне, головные танки атакуют оборону на высшей скорости, стремясь её прорвать. Если же на них обрушиваются 76-мм бронебойные снаряды, пробивающие насквозь броню немецких тяжёлых танков, то боевой порядок и тактика действий немедленно меняются…»
В том приграничном сражении бригада Кирилла Семёновича прикрывала отход советских войск от города Владимира-Волынского через Луцк, сдерживая силы танковой группы Клейста, и нанесла ощутимый урон немцам. Бригада под руководством Москаленко участвовала в оборонительных боях в районах городов Луцк, Владимир-Волынский, Ровно, Торчин, Новоград-Волынский, Малин, в обороне переправ через реки Тетерев, Припять, Днепр и Десна.
С первых сражений Кирилл Семёнович не потерял присущего ему хладнокровия, сохранял остроту мышления, личное бесстрашие, всегда находился на линии передовых батарей, стрелявших прямой наводкой. В течение месяца непрерывных боёв, находясь на направлении главного удара вражеской группы армий «Юг», бригада Москаленко уничтожила порядка 300 танков противника.
О самых героических и трудных днях начала сражений нашей армии с войсками Германии Кирилл Семёнович свидетельствовал: «В непрерывных боях прошла первая неделя войны. То была пора особенно тяжёлых испытаний, невыразимой горечи и невосполнимых утрат.