Великий князь Киевский Святой Владимир не успел законодательно оставить своего наследника, и после борьбы между его сыновьями престол захватил Ярослав, позже наречённый Мудрым. Его мудрости хватило оставить после себя не только наследника, но и правила наследования великокняжеского престола по старшинству: от брата к брату и от дяди к старшему племяннику. Первым, нарушившим правило наследования, стал внук Ярослава Мудрого – Владимир Всеволодович, оставшийся в истории под именем Владимир Мономах. Он воспользовался приглашением народа Киева и тем, что старшие его родственники не рвались на великокняжеский престол. Другого мнения придерживались их наследники, они стали считать «мономаховичей» похитителями великокняжеского престола, и в результате внуки и правнуки Мономаха были вынуждены воевать с представителями других семей Рюриковичей, а позже – и между собой.
При наличии трёх вышеперечисленных объективных причин, препятствующих централизации, крепость государственной власти теперь определялась только субъективными особенностями правления того или иного великого князя. Сам Владимир Мономах много сделал для процветания государства, его княжение можно назвать просвещённым и направленным на укрепление централизованной власти. Владимир Мономах вызывал личное уважение князей и простого народа, он проявлял любовь к согражданам и силу там, где это было нужно. При его правлении добродетель была высшим достоинством, как для государственного мужа, так и для простолюдина. Русский человек любил выпить и повеселиться, но трезвость считал за добродетель; он мог иметь наложниц, но не допускал оскорбление жён и юных дев, поругатель их чести судился на уровне убийцы. Во времена правления Владимира Мономаха Святая Русь явно брала верх над Русью Окаянной практически по всем направлениям