В конце января 1910 г. РГО устроило торжественный прием в честь Козлова. Чествование путешественника планировали провести в только что построенном собственном доме Общества в Демидовом переулке, 8 (сейчас Гривцов пер., 10). Однако в виду слишком большого числа желающих поучаствовать в заседании Совет РГО принял решение провести прием в 1-м Кадетском корпусе, на Васильевском острове[171]. В новом же здании в Демидовом переулке организовали выставку привезенного экспедицией научного богатства. Выставка заняла второй и третий этажи дома РГО: в фойе перед Большим и Малыми залами были размещены естественно-научные коллекции, Большой зал был занят археологическими и этнографическими материалами. Эта часть экспозиции была разделена на три отдела: «Хара-Хото», «Буддизм» и «Старый Китай».
Выставка открылась 1 февраля 1910 г. и сразу же сделалась настолько популярной, что срок ее работы был продлен с 18 февраля еще на несколько дней. За это время ее посетило до 12 тысячи человек[172]. Кроме индивидуальных визитеров приходили целыми группами учащиеся различных учебных заведений. По решению Совета РГО вход на выставку был бесплатный. Выставку посетили также великие князья Николай Михайлович – председатель РГО и Константин Константинович – президент Академии наук, многие министры и другие высокопоставленные лица.
После завершения выставки книги и рукописи из Хара-Хото были переданы на хранение и изучение в Азиатский музей (сейчас Институт восточных рукописей РАН). Остальные предметы поступили в Этнографический отдел Русского музея, где они хранились до 1934 г. Затем их передали в Государственный Эрмитаж. Сегодня самая значимая часть из них находится на постоянной экспозиции в нескольких залах Отдела Востока.
О результатах экспедиции и раскопках в Хара-Хото Козлов сделал доклад для царской семьи. В своем дневнике Николай II записал: «25 марта [1910]. <…> Вечером полк[овник] Козлов сделал недлинное, но очень интересное сообщение о своем двухлетнем путешествии в Монголию. Он показал нам любопытные предметы, найденные им и его спутниками в развалинах гор [ода] Хара-Хото»[173]. В благодарность Петру Кузьмичу был подарен золотой портсигар.
Очередной географический подвиг Козлова был отмечен со стороны Военного ведомства производством его в марте 1910 г. в чин полковника; со стороны РГО – избранием в апреле 1910 г. в свои почетные члены. В декабре 1911 г. Козлов был награжден орденом Св.