После морской победы штурмовые отряды под командованием атаманов Якова Лизогуба и Фрола Минаева (2 тыс. человек) пошли на приступ. Они были выбиты из внутренних укреплений, но сумели закрепиться на валу, откуда начался прямой обстрел крепости. После этого Петр велел войскам готовиться к генеральному штурму. Однако его не последовало. Лишенный поддержки гарнизон выбросил белый флаг и сдался 19 июля 1696 г. Взятие Азова стало первой крупной победой России над Османской империей.
Опыт Азовских походов убедительно подтвердил необходимость дальнейшей реорганизации российских вооруженных сил. Азовские походы положили начало созданию русского флота. По предложению Петра боярская дума приняла решение о сооружении флота из 52 крупных кораблей. Постановление боярской думы 20 октября 1696 года начиналось словами: «Морским судам быть…» Это решение можно считать «днем рождения» русского военно-морского флота.
Однако выход в Азовское море не решал проблем выхода России в Черное море, поскольку путь туда был надежно прикрыт турецкими крепостями в Керченском проливе. Для решения этой проблемы и продолжения войны с Турцией царь Петр организует Великое посольство в Европу с целью найти понимание у европейских стран в борьбе с Османской империей.
Посольство выехало из Москвы в марте 1697 года в составе 250 человек. При посольстве в должности урядника под именем Петра Михайлова был сам царь Петр I. Посольство побывало в городах Риге, Кенигсберге, Берлине, Амстердаме, Вене. Была намечена поездка в Венецию. Однако в назначенный для отъезда день, 15 июля 1698 года, из Москвы пришла почта с известием о новом стрелецком бунте. Необходимо было торопиться в Москву, и поездка в Венецию была отменена.
25 августа 1698 г. Великое посольство возвратилось в Москву. Путешествие, длившееся полтора года, имело большое значение, хотя дипломатические цели посольства не были достигнуты. Европейские государства, как оказалось, несклонны поддерживать Россию в борьбе с Турцией. Но зато в переговорах в Бранденбурге и Польше была высказана мысль о возможном новом союзе, направленном против Швеции. С полным успехом была выполнена другая цель путешествия – обучение морскому делу.
Что касается восстания четырех стрелецких полков, стоявших на польской границе, то к возвращению Петра I в Россию они полностью были разгромлены правительственными войсками. Следствие по делу стрельцов закончилось казнью более тысячи человек в Москве и фактической ликвидацией войска московских стрельцов.
С 1699 года в России начинается комплектование новой регулярной армии, состоящей из пехотных и драгунских полков. Отличительной чертой армии нового набора стала пожизненная служба призывников (в полках иноземного строя, созданных в царствование Алексей Михайловича, солдаты после военной кампании, как правило, распускались по домам).
Причины Северной войны. Соотношение