В 1581 году правительство установило так называемые «заповедные лета», то есть срок, в течение которого в некоторых районах государства был отменен старинный Юрьев день, когда по окончании сельскохозяйственных работ крестьянин мог перейти к другому помещику. В 1597 году указом Федора Ивановича были введены «урочные лета», благодаря чему помещик получил право в течение 5 лет разыскивать беглого крестьянина и возвращать его в свое владение. К началу царствования Романовых этот срок увеличили до 15 лет. Но все же это не было крепостным правом в прямом его смысле. Существует множество крестьянских подрядных записей первой половины XVII века свидетельствующих, что древнее право «выхода» с помещичьей земли еще сохранялось. В подрядных записях оговаривались только условия выхода, но само это право не ставили под сомнение. Во всех прежних указах о сроке сыска беглых крестьян речь шла исключительно о тех, кто ушел с помещичьей земли, не внося необходимых выплат, оговоренных в подрядных записях. То есть, речь шла о должниках. А крестьянин, рассчитавшийся по своим обязательствам, был волен идти куда угодно или остаться на месте. Он мог оставить землепашество и выбрать себе другой род занятий.
Таким образом, в те века поместье по-прежнему представляло собой земельный участок, находившийся в собственности государства и населенный лично свободными людьми. То есть крестьянами, которые были обязаны временно, пока земля записана за помещиком, отчислять часть собранного урожая не в государственную казну, а в его пользу. Чаще платили натурой, но иногда и в денежном эквиваленте. Жители поместья ни при каких обстоятельствах не считались собственностью помещика. Они оставались свободными государственными налогоплательщиками, временно обязанными свои выплаты в государственную казну заменить денежными платежами или натурой в пользу человека, служившему государству по военной или гражданской части, и поэтому взятому на государственное содержание.
Впервые юридически крепостная зависимость была оформлена при отце Петра I Алексее Михайловиче. При нем в 1649 году было издано Соборное уложение, в котором содержалось два принципиально новых закона. Во-первых, объявлялся неограниченный срок сыска беглых крестьян. С тех пор господин имел право вернуть себе самого беглеца или даже его потомков со всем нажитым в бегах добром, если он мог доказать, что именно из его поместья бежал крестьянин. И, во-вторых, даже свободный от долгов крестьянин теперь терял право менять место жительства и становился «крепок». То есть был прикреплен навечно к тому поместью, где его застала проведенная в 1620-[годах перепись. В случае его ухода Уложение предписывало насильно возвращать прежде свободного человека обратно вместе со всем хозяйством и семьей.
Таким образом, Алексей Михайлович лишил крестьян права сходить