После изгнания из Москвы интервентов в январе 1613 года был созван новый Земский собор. На нем избрали царем Михаила Федоровича Романова, чем положили начало новой династии, правившей Россией триста лет.
Великая Смута нанесла России колоссальный ущерб. Ее людские и материальные потери были громадными. Хозяйство пришло в полный упадок, население нищенствовало и голодало. Участники иностранного посольства, проезжавшего по России спустя два года после избрания Михаила, описали страшную картину опустелых и сожженных сел. В деревнях с заброшенными избами они не могли остановиться ни в одной из них из-за смрада от разлагавшихся там тел. Это принуждало зимних путников ночевать на морозе. Многие области еще находились под польской оккупацией, а шведы, воспользовавшись бессилием Москвы, захватили Новгород и северо-западные земли. Заключение мира было необходимым даже ценой больших территориальных уступок. По подписанному в 1617 году Столбовому миру Россия отдала Швеции Ижорскую землю, Карелу и Карельский уезд. Подписанное с Польшей Деулинское перемирие оставило за ней земли Приднепровья со Смоленском, Черниговом, Новгород-Северским, Брянском, Себежем, Дорогобужем и другими юго-западными городами.
Россия получила передышку и стала залечивать раны. Не отмеченный особыми дарованиями Михаил Романов правил до 1645 года, после чего на русский престол взошел его сын Алексей Михайлович. Этого царя в народе прозвали Тишайшим за его благодушный нрав, хотя во время его правления не было года без внешней войны или внутренней смуты. При нем произошли два важных события, одним из которых было воссоединение в 1654 году Украины с Россией. Польша пыталась воспрепятствовать объединению и объявила России войну. Она шла долго и тяжело и закончилась для Польши неудачно. По мирному договору, заключенному в 1667 году, Левобережная Украина и Киев остались в составе России. Вдобавок полякам пришлось возвратить Смоленские и Черниговские земли.
Другим важным событием был раскол русской церкви. Честолюбивый патриарх Никон задумал объединить две православные церкви – греческую и русскую. Он надеялся встать во главе объединенной церкви и превратиться тем самым во вселенского патриарха. Но вначале ему было нужно устранить все различия между двумя церквями. Поскольку до изобретения книгопечатания богослужебные книги переписывали от руки, то, бывало, переписчики допускали описки и ошибки. Со временем ошибок накопилось так много, что книги стали сильно отличаться от первоисточников. Греческие священники Афонского монастыря указали