Подготовка к указанному назначению генерала Змеёва планировалась еще в конце 1676 г. Видимо, тогда и планировалось сформировать под его «воеводством» (командованием) Севский «походный» полк.
Самое первое упоминание о Севских и Комарицких драгунах в составе рейтарского полка В.А. Змеёва относятся к 1658 г., когда его полк уже нес службу в составе Белгородского полка Г.Г. Ромодановского208. Следующие сведения о службе генерала Змеёва в Севском полку относятся к октябрю 1676 г., когда по возвращении его из «чигиринского похода» под его командование кроме его рейтарского полка был передан Комарицкий солдатско-драгунский полк полковника Ю. Инглиса, точнее комарицкие драгуны, до этого числившиеся в полку Инглиса209.
Уже со времен Ивана III большие или малые татарские отряды и орды, почти ежегодно совершавшие набеги на русские земли, разоряя их и угоняя в рабство молодежь, проходили по территории будущей Орловщины, проложив многочисленные «татарские шляхи». Многие из них превратились в дороги, существующие и ныне. Ежегодно Московская Русь с населением приблизительно в 3–4 млн человек в результате разорительных татарских набегов теряла по нескольку тысяч своих молодых жителей и работников.
Для отражения и сдерживания крымско-татарского натиска было решено создавать «засечные» линии или «засечные черты». Они представляли собой систему небольших крепостей (острогов), завалов из рубленых деревьев, частоколов, вбивавшихся в дно рек в местах речных бродов и т. п. Большая засечная черта, опиравшаяся на Тулу, Каширу, Рязань, была завершена в 60–90-е гг. XVI в. Уже к 70-м гг. XVI в. появились крепости Козельск, Белев, Болхов. Пограничная засечная стража насчитывала во второй половине XVI в. 30–35 тыс. чел.
В 1635–1638 гг. эта засечная линия была обновлена и реконструирована. В 1635–1653 гг. была построена Белгородская засечная черта (798 км, 24 боевых участка). Она включала 5 земляных валов по 25–30 км (Карповско-Белгородский, Яблоновский,