Ощущая необходимость продолжения обсуждения, Папы Пий XI и Пий XII делали попытки начать подготовку нового Вселенского собора. Осуществить этот замысел удалось только Папе Иоанну XXIII. 17.05.1959 он назначил комиссию для определения тем, которые предстояло рассмотреть на соборе.
Самой насущной проблемой виделся нарастающий разрыв между развитием мировой цивилизации и Церковью, проходящий на фоне непреодоленных разделений между самими христианами.
В энциклике Ad Petri Cathedram (29.05. 1959) Папа подчеркивал, что Собор направлен прежде всего на возрастание веры, обновление традиций и совершенствование церковных отношений. Таким образом собор должен был носить пастырский характер.
«Пастырское» слово, по мысли Папы, базируется на здравом учении, которым Церковь владеет изначально, но есть необходимость в каждую эпоху углублять его и выражать способом, наиболее пригодным для →апостольства, т. е. понимания и принятия →миром.
Не претендуя на догматические положения, собор выразил бы таким образом с пастырским милосердием учение Церкви по многим вопросам, связанным с деятельностью современного человека и тревожащим его →совесть. Именно так Папа Иоанн XXIII понимал «обновление» Церкви – аджорнаменто (итал. aggiornamento).
Собор открылся через два года интенсивной подготовительной работы 11.10.1962. После кончины Папы Иоанна XXIII Папа Павел VI решил продолжить работу собора с 3.06.1963.
В работе собора принимали участие ок. 2400 епископов со всех континентов. Кроме них в заседаниях принимали участие эксперты и богословы, а также группа светских лиц в качестве слушателей. В качестве наблюдателей на соборе присутствовали представители 28 Православных и Протестантских Церквей, в том числе Русской Православной Церкви.
Проявлением изменения позиции Католической Церкви стали знаменательные события, происходившие во время собора: в октябре 1965 на Генеральной Ассамблее ООН с большим вниманием было выслушано выступление Папы Павла VI с призывом к миру. 7 декабря он и Патриарх Константинопольский Афинагор сняли взаимные отлучения, наложенные в 1054.
Собор завершил свою работу 8.12.1965.
Он выработал 16 документов, касающихся различных сторон жизни и деятельности Католической Церкви. Это 4 документа, имеющих основополагающее значение и названных конституциями: Sacrosanctum Concilium (SC) – Конституция о →богослужении, Lumen Gentium (LG) – Догматическая конституция о Церкви, Dei Verbum (DV) – Догматическая конституция о Божественном Откровении, Gaudium et spes (GS) – Пастырская конституция о Церкви в современном мире; 9 декретов: Inter mirifica (IM) – о средствах массовой коммуникации, Orientalium Ecclesiarum (OE) – о Восточных Католических Церквах, Unitatis redintegratio (UR) – об экуменизме, Christus Dominus (CD) – о пастырской должности епископов в Церкви, Perfectae caritatis (PC) – об обновлении монашеской жизни, Optatam totius (OT) – о подготовке к священству, Apostolicam actuositatem (AA) – об апостольстве мирян, Ad Gentes divinitus (AG) – о миссионерской деятельности Церкви, Presbyterorum