Осада Пскова войсками Стефана Батория. Гравюра Б. Чорикова. 1836 г.
Иван Грозный (Иван IV Васильевич, 1530–1584, великий князь с 1633, первый русский царь с 1547) был противоречивой и сложной личностью, что определялось временем, историческими обстоятельствами. Он с конца 40-х гг. ХVI в. правил с участием Избранной рады, при нем начался созыв Земских соборов, составлен Судебник (1550), проведены реформы управление и суда и др., были покорены Казанское (1552) и Астраханские (1556) ханства, велась Ливонская война (1558–1583) за выход к Балтийскому морю, началось присоединение Сибири (1565), внутренняя политика Ивана Грозного сопровождалась массовыми опалами и казнями, усилением закрепощения крестьян. Иван Грозный понимал необходимость сильной центральной власти, но обеспечить ее было трудно. Потомки удельных князей считали себя свободными от государственных обязанностей и единоличными правителями в своих вотчинах. Они не были заинтересованы в установлении самодержавия государя, сосредоточения в его руках единой, твердой, надежной власти, способной навести порядок в стране. Княжата и бояре активно сопротивлялись усилению центральной власти, в массе своей мешали действиям Ивана Грозного по упрочению вертикали центральной власти в стране. Иван Грозный безжалостно боролся с ними, и с позиций государственных интересов был прав. Уже к 50 гг. из-за напряженной борьбы с внутренними и внешними врагами, пьянства, разврата он превратился в дряхлого старика с трясущимися руками, с воспаленными слезящимися глазами и притупленным умом.
Псковская земля сыграла особую, исключительную роль в начатой Россией ради приобретения широкого и прочного выхода в Балтийское море Ливонской войне (1558–1583), приведшей к разгрому Ливонии и осложнительному для России вмешательству в ее дела ряда европейских государств. Не желая допустить усиления России и стремясь завладеть Прибалтикой, Литва, Швеция, Дания выступили против России. В первой половине Ливонской войны Псков был базой для развертывания военных действий русских войск в Прибалтике. В ходе Ливонской войны решающим моментом оказалась почти 6-месячная осада Пскова (1581–1582) войсками (100 тыс. воинов) одного из лучших полководцев того времени, польского короля Стефана Батория, когда враги предприняли более 200 приступов, а псковичи – более 70 боевых вылазок за стены города. Эта героическая оборона Пскова имела огромное значение для исхода Ливонской войны, для всей Русской земли. Победа псковичей над войсками С. Батория сорвала наступательные планы Речи Посполитой, показала, что многовековые воинские традиции и навыки псковичей получили новый размах и силу. Псковичи совершили патриотический подвиг, отстояв достоинство своей земли и всего Русского государства в Ливонской войне, разорившей больше всех других пограничные