В Псковской области сохранилось очень много самых разных объектов, представляющих интерес для туристов, краеведов, научных работников, прежде всего – исследователей в области археологии, истории, культурологии, архитектуры и искусства, в том числе иконописи, народных ремесел, фольклора и некоторых других. Здесь сохранились городища VI – ХVI вв. (в поселениях Велье, Камно, Воронич, Городище, Опочка и Себеж и др.), остатки крепостей в городах Остров (ХIV в.), Порхов (ХIV – ХVI вв.), Опочка (ХV в.), многочисленные православные храмы (ХIII – ХХ вв.) и ансамбли монастырей (в основном ХV – ХVIII вв.), католический костел в г. Остров (ХVIII в.), имения (ХVIII в.): поэта А.Н. Яхонтова (село Камно), М.П. Мусоргского (село Наумово), Корвин-Круковских (село Полибино), Н.А. Римского-Корсакова (село Любенск и Вечаше), Строгановых (село Красная Горка), следы бывших дворянских имений во многих селениях.
В населенных пунктах Псковской области работают многочисленные интересные музеи, в том числе в Пскове, Изборске, Великих Луках, Острове, Михайловском и его окрестностях (Пушкинский государственный музей-заповедник и его филиалы), Печорах, Порхове, Наумове, селе Любенске, Себеж и др. местах.
В окрестностях Чудско-Псковского озера особенно много объектов туристического интереса. Среди них в деревне Кярово – бывшее имение героя Бородинского боя генерала П.П. Коновницына, в г. Гдове – каменная крепость и городище (место основания города в 1431 г.), в селе Самолва – археологический памятник «Кобылье городище» и церковь Михаила Архангела (1462), вблизи место Ледового побоища (1242). На острове Залита – маяк-памятник в честь И.Я. Залиты, И.С. Белова, И.И. Галахова, И.В. Шляпникова, О.И. Хорева (погибших от рук белогвардейцев в 1918 г.), в селе Кривовицы – могильные курганы и церковь Ильи Пророка (ХVI в.), на погосте Кусва (в устье р. Великой) – церкви Мины, Виктора и Викентия (ХVII в.), вблизи курганы, в селе Устье – церковь Николы с Устья (ХV в., шедевр древней псковской архитектуры), около деревни Лисье – древнее городище (также есть достопримечательности и на территории Эстонии). По Чудско-Псковскому озеру совершают походы на туристических парусных судах, яхтах, байдарках (вдоль берегов и островов). Наиболее популярны самодеятельные маршруты на байдарках, частично проходящие по Чудско-Псковскому озеру: с. Ямм – р. Желча