В начале ХVII в. серьезную опасность для Пскова да и всей России вновь представляли захватнические планы шведского правительства. Молодой шведский король Густав-Адольф (позднее ставший крупнейшим полководцем Европы) лично возглавил в 1615 г. поход с целью захвата Пскова, привел 7 тыс. своих лучших воинов. В Пскове им противостояли 2 приказа стрельцов и 500 чел. служивого рода, простые псковичи. И все-таки шведы не смогли взять Псков, одна из лучших западноевропейских армий была вынуждена признать свое поражение. Шведскому правительству пришлось отказаться от политики интервенции и пойти на мирные переговоры с Россией. Героическую оборону Пскова в 1615 г. нужно оценивать как один из самых ярких подвигов русского народа в борьбе против иностранной интервенции начала ХVII в. Псковичи тогда в очередной раз защитили интересы и отстояли свободу всего Русского государства.
Вид Пскова в XVII в.
В начале ХVIII в. Псков снова оказался в центре общерусских событий в период Северной войны со Швецией за выход к Балтийскому морю (1700–1721). Эта война заставила лишний раз оценить военно-стратегическое значение Пскова. После поражения русских войск под Нарвой (1700) в Пскове построили оборонительные сооружения, отремонтировали и привели в боевую готовность его оборонительные объекты, подновили башни и стены города, напоминавшего крепость. Царь Петр I (1672–1725, царь с 1682, правил с 1689) тогда много раз приезжал и подолгу жил в Пскове, особенно в 1701 г., когда вели основные работы по перестройке крепости. Впоследствии за наблюдением дел и проверкой порядка в Пскове царь отправил в него своего любимца А.Д. Меншикова (1673–1729).
Псков внес свой несомненный вклад в победу в Северной войне, с самого начала был в поле внимания Петра I, который результативно решал общегосударственные задачи любой ценой. Он осознавал, столь пагубным для России является отсутствие обширных надежных выходов к Балтийскому, Черному, Азовскому морям, что резко осложняло (и с конца 1991 г. осложняет снова) хозяйственное благополучие страны. Петр I понимал, что нужно для блага России эти выходы непременно получить, что одновременно повышало и политический авторитет России – она возвращала себе ее исторические владение прежде всего на северо-западе, заставляла неугомонных соседей уважать ее территориальные права. Шведский король Карл II заявлял, что он намерен свергнуть Петра I, ликвидировать как самостоятельное государство Россию, ее части: Псковские, Новгородские и другие северные земли присоединить к своему государству, Украину и Смоленск отдать Польше, а остальную территорию разделить на мелкие самостоятельные,