Мартин Вельский в книге «Хроника всего мира» 1551 года писал о битве: «Стояли пруссаки на высоком месте, а наши внизу… Но им удобней было с горы вступить в сечу, чем нам с низины. А когда под горой встретились наши с ними, сражались против них неплохо. После был с двух сторон большой грохот и хруст оружия, также ломание древцев. Так продолжалось час».
Необычайно образно показывает эту великую Грюнвальдскую битву картина Яна Матейко, написанная в 1878 году. На ней мы видим Витовта, Ульриха фон Юнгингена, Зындрама из Машкова, мечника краковского, командующего польским войском, Конрада Лихтенштейна, великого командора, Яна Жижку, будущего предводителя чешского восстания против Священной Римской империи, Генриха фон Плауена, будущего великого магистра, Ягайло, князя Жигимонта Корибутовича…
Грюнвальдская битва. Худ. Ян Матейко
Исторические источники указывают на значительную заслугу Витовта в победе и его личное мужество. Ян Длугош писал: «Во все время битвы князь действовал среди польских отрядов и клиньев, посылая взамен усталых и измученных воинов новых и свежих и тщательно следя за успехами той и другой стороны». Другой польский хронист Бернард Воповский отмечал: «Витольд, везде поспевая, сердце своим придавал, разорванные ряды свежими отрядами заменял».
Белорусская «Хроника Быховца» также свидетельствует о главной роли князя Витовта в победе. Пока король Ягайло слушал имшу (католическая церковная служба) в своем шатре, Витовт сражался на поле брани. Когда большая часть его войска полегла, он прискакал к Ягайло за помощью. Тот послал резерв на подмогу литвинам. Витовт перешел в наступление, и «немцев наголову поразили, и самого магистра (Ульриха фон Юнгингена. – В.К.), и всех командоров его до смерти побили, и бесчисленное множество немцев поймали и побили, а иные войска польские ничего им не помогали, только на то смотрели». Но это не соответствует истине. В тот день каждый воин был героем. Мужественно сражались и польские хоругви и среди них были киевляне. Ягайло сорвал голос, командуя войском. Но лавры победителя достались Витовту.
Сила Ордена и его лучшие рыцари остались на Грюнвальдском поле. В битве погибло около 18 тысяч крестоносцев, в том числе 203 орденских рыцаря, великий магистр Ульрих фон Юнгинген и Великий маршал Фридрих Валенрод. Так было остановлено наступление немецких феодалов на польские, литовские, руськие земли, поэтому битва стала одним из важнейших