Благодаря мужеству воинов Витовта Золотая Орда понесла значительные потери. Хан Темир-Кутлуй и его покровитель Тамерлан не только не смогли осуществить нападение на Европу, у них даже не получилось вернуть под свою власть украинские земли, Причерноморье и Нижнее Поднепровье. Вскоре раненый в битве на Ворскле Темир-Кутлуй умер. В Золотой Орде в очередной раз начались междоусобицы, и татарам не удалось воспользоваться плодами своей победы.
Неудачей Витовта на Ворскле незамедлительно воспользовались его противники. Бывший смоленский князь Юрий Святославич в августе 1401 года угрозами заставил смолян вернуть ему Смоленск. Взяв город, он казнил сторонников Витовта, в том числе и его наместника – князя Романа Брянского. В это же время рязанский князь Олег напал на полоцкие волости. Как говорит Никоновская летопись, «…и была тогда скорбь великая и пустота людей в Литве».
Витовту пришлось пойти на уступки Ягайло и возобновить акт унии. Это было сделано 18 января 1401 года в Вильно и подтверждено 11 марта в Радоме. Польское Королевство и Великое княжество обязались действовать вместе против общих врагов. Польские магнаты должны были выбирать короля с согласия шляхты Великого княжества Литовского, и, наоборот, при выборе великого князя в Литве должны прислушиваться к мнению польских шляхтичей.
Витовт признавался самостоятельным правителем. Впрочем, он и не считал себя вассалом Ягайло, заявляя, что не назначен, а выбран на великокняжеский престол.
Крестоносцы возобновили свои нападения и вторглись в земли Литвы. Однако князь Витовт повел себя осторожно, если не сказать пассивно, что было абсолютно не свойственно ему. Ян Длугош пишет: «Великий князь Литовский Александр-Витовт не решался оказать сопротивление, зная, что его силы слабее, а его подданные неустойчивы и ненадежны». Вассалы Витовта были недовольны его новой унией с Польшей. Но великий князь не был бы самим собой, если б смирился с поражением или признал свою слабость. Вот и тогда он нашел выход. Дав ливонским рыцарям пограбить вволю, он дождался помощи от Ягайло и пустился за ними в погоню. А когда, отягащенные добычей, рыцари разъехались, Витовт стремительно ворвался в Ливонию, захватил и разрушил Динабургский замок.
И тут ливонские рыцари нашли себе союзника – князя Свидригайло. Описывая поход крестоносцев на Литву ему в помощь, Ян Длугош снова отмечает: «Уступая врагам по силе и не уверенный в преданности своих людей, князь Витовт больше наблюдал из Виленского замка и терпел вторжение, чем противодействовал ему». Но все же Витовт и на этот раз отомстил Ордену – напал на Ливонию и сжег восстановленный Динабургский замок. Орден убедился, что Великое княжество не покорить. Пришлось враждующим сторонам пойти на мирные переговоры. Великий князь уступил Ордену территориально близкую ему Жемойтию, чтобы развязать себе руки для деятельности на руських землях.
23 мая