В Средневековье античные идеи воспитания и образования в Европе были преданы забвению, образцом для юношества стал монашеский образ жизни. В соответствии с христианской идеологией на первый план в воспитании вошла практика умерщвления плоти и духовного смирения человека как основные средства поддержания благочестия. Обучение строилось на заучивании библейских догматов, строгом следовании христианским канонам.
В эпоху Возрождения пробуждается интерес к античным идеям о всестороннем развитии личности. Такие европейские мыслители, как Т. Мор, Т. Кампанелла, Э. Роттердамский, Ф. Рабле, М. Монтень и другие, мечтая о создании нового общества, выдвинули немало прогрессивных для своего времени педагогических идей. Они критиковали средневековую схоластику и догматизм, выступали за гуманизм в отношениях между людьми, за освобождение личности от средневековых религиозных оков.
Статус педагогики как науки был закреплен в этот период Я. А. Коменским (1592–1670), которого называют «отцом педагогики». Коменский мечтал дать своему народу собранную воедино мудрость мира. Он написал свыше 260 педагогических произведений. В своих трудах «Великая дидактика», «Материнская школа», «Мир чувственных вещей в картинках» чешский теоретик и практик педагогики развивал идею всеобщности обучения, призывал к обучению на родном, а не на латинском языке, как это было принято в то время. Коменский считал необходимым сообразовывать образование и воспитание детей с природой, сформулировал ряд принципов дидактики. Он считал, что образование только тогда имеет ценность, когда благотворно действует на нравственность обучающихся.
В XVIII–XIX вв. в историю западноевропейской педагогики вошли имена таких мыслителей, как Дж. Локк, Д. Дидро, Ж.-Ж. Руссо, К. Гельвеций, Г. Песталоцци, И. Гербарт, А. Дистервег и других. Они развивали гуманистические идеи образования и воспитания детей, призывали к гармоническому развитию физических и духовных задатков человека.
В XX и в начале XXI вв. был продолжен курс на демократизацию и дифференциацию образования, использование форм и методов воспитания, повышающих самостоятельность учащихся, активное использование в обучении технических средств.
Русская педагогическая мысль начинает развиваться с принятием христианства на Руси. Некоторые педагогические идеи можно обнаружить в таких памятниках древнерусской литературы,