Кругосветное плавание стало реальным в царствование Екатерины II. Идею поддержал Александр Андреевич Безбородко (1747- 1799), секретарь императрицы. Вице-президент Адмиралтейств-коллегии граф Иван Григорьевич Чернышев «в 1781 году начал за свой счет снаряжение кругосветной экспедиции. Командовать кораблем должен был его генеральс-адъютант лейтенант Григорий Иванович Муловский. В сентябре 1787 года корабли экспедиции «были в полной готовности к походу». Однако «7 сентября 1787 года вышел Манифест с объявлением войны Турции». 4 октября 1787 года капитан 1-го ранга Г. И. Муловский попросил разрешения на выход в море для начала экспедиции. Ответа не последовало. 28 октября 1787 года вышел указ императрицы об отмене экспедиции. В 1789 году в ходе морских сражений со шведским флотом Г. И. Муловский погиб [Фирсов И. И.].
В ряде литературных источников авторы художественно домысливают размышления и переживания И. Ф. Крузенштерна, Ю. В. Лисянского, других моряков в связи с (готовой к осуществлению, но несостоявшейся) экспедицией Г. И. Муловского. Если идти по пути художественного моделирования, то можно предположить, во-первых, что возник «синдром Муловского» («что-то может сорваться в последний момент»), и, во-вторых, что «синдром Муловского» стал одной из причин самостоятельного (отдельно от И. Ф. Крузенштерна) безостановочного плавания Ю. Ф. Лисянского из Кантона (Китай), в Портсмут (Англия).
В 1796 году завершилось царствование Екатерины II. После срыва экспедиции Г. И. Муловского реальные попытки организовать кругосветное плавание при императрице не возобновлялись.
Екатерину II сменил у руля государства Павел I. Его царствование было достаточно коротким и противоречивым. Обострились отношения с Англией. Серьезных попыток организовать кругосветное плавание при нем не предпринималось.
12 марта 1801 года на российский престол вступил Александр I.
«Александр I положил конец конфликту в отношениях с Англией и Испанией, разгоревшемуся в последние годы царствования Павла I, подписав одновременно секретную конвенцию с Францией. Эта мирная пауза, свидетельствовавшая о намерении России отстраниться от участия в англо-французском соперничестве в Европе и заняться решением задач своей хозяйственной жизни, была использована для подготовки и осуществления мероприятий по укреплению позиций России на севере Тихого океана и в том числе для организации Первой русской кругосветной экспедиции» [Пасецкий В. М.].
«В 1793 г. Крузенштерн, Беринг, Лисянский и несколько других офицеров русского флота получили командировку в Англию, длившуюся 6 лет» [Пасецкий В. М.].
Годы жизни Ивана Фёдоровича Крузенштерна: 1770 – 1846, Юрия Фёдоровича Лисянского: 1773 – 1837. (Сообщим и годы жизни Николая Петровича Резанова: 1764 – 1807).
В период «командировки»