Иные полагают, что это Пахарь Триона, который под именем Аратор появляется у Нигидия и Варрона за сто лет до н. э. Но в последнее время эту фигуру считают Погонщиком Астериона и Чары, которые гоняются за Медведицей вокруг полюса.
Другие авторы, возможно более справедливо, полагали, что слово «Боэтес» (Кричащий) произошло от криков погонщика быков – Трионов или от Охотника, преследующего Медведицу. Гевелий полагал, что этими криками подбадривали собак. В переводах «Системы» идея Крикуна была продемонстрирована словами «Восифератор», «Восиферанс», «Кламанс», «Кламатор», «Плоранс» (Громко Воющий) и даже «Канис Латранс» (Лающий Пес). Поэтому Абен Эзра именовал Волопаса еврейским названием Келебх ханнабах.
Арабы выразили аналогичную идею в названии Аль Авва – у Чилмера это Альхава.
Часто употребляемое название Пастух, от французского Бувье, также подходит для этого созвездия, поскольку не только ассоциируется с быками и повозкой, но и потому, что арабы называли циркумполярные звезды Загоном с его обитателями и недругами.
Другими именами были Арктофулаз и Арктоурус (Следящий за Медведицей и Хранитель Медведицы). Последнее имя встречается в книге «Труды и дни», беотийском пастушьем календаре. Его обнаружил Гесиод за 8 веков до н. э., и, хотя эти названия часто заменяли друг друга, первым обычно обозначали само созвездие, а последнее – для именования его самой яркой звезды, как и в «Феноменах» Аратоса и в книгах Геминоса и Птолемея. А поэты не всегда обращают внимание на различия. Создатели поэм о Аратосе путали названия, несмотря на то что в оригинале они указаны правильно, хотя Цицерон выразился очень определенно: «Его зовут Арктофилакс, а тот, кто говорит Боотес – тот невежда».
Названия Артофилакс и Арктур встречались в обоих вариантах у разных писателей и астрономов вплоть до XVIII века. У Чосера находим «звезды Арктура», у Исидора – Малый Арктур, а Большой Арктур – это Большая Медведица. Смит вывел это название из Арктоу Оура (Медвежий Хвост), поскольку Боотес располагается вблизи этого Хвоста. Но этот вариант не является общепринятым – более того, его открыто критикует Буттман.
Статий называл это созвездие Портитор Урса (Часть Медведицы), Витрувий – Кустос и Кустос Аркти (Хранитель Медведя). У Овидия это Кустос Эримантидос Урса, в «Альфонсовых таблицах» – это Арктури Кустос, а у ранних английских авторов часто встречается название Погонщик Медведицы. Аратос объединил оба эти понятия и названия:
Позади, подстегивая Медведицу,
Арктофилакс, зовущийся Боотес,
Льет свой серебристый свет
На арктический Воз.
Еще одно название созвездия – Плаустри Кустос (Хранитель Воза) – меняет характер обязанностей Волопаса. Овидий выразил это в таких словах:
И ты, Волопас, смущенный,