1039–1056. Правление Генриха III. Ему удалось существенно расширить границы Священной Римской империи. Генрих III укрепил германское господство в Польше и Чехии, нанеся сокрушительное поражение Братиславу Богемскому (1041). Генрих III попытался организовать военную экспедицию в Венгрию, но потерпел поражение от короля Андраша I (1049–1052).
1056–1106. Правление Генриха IV. Коронованный в шестилетнем возрасте, этот император, достигнув совершеннолетия, с большим трудом сумел восстановить центральную власть, сильно ослабленную длительным периодом регентства. Неудивительно, что первые же самостоятельные шаги молодого короля вызвали сильное неудовольствие германских баронов. Первыми восстание против Генриха подняли саксонские князья. Вспыхнула кровопролитная Саксонская война (1173–1175), победу в которой одержал Генрих, действовавший в союзе с другими крупными немецкими баронами. Борьба с папой закончилась унизительным «хождением в Каносу», где Генрих был вынужден на коленях вымаливать прощение у папы Григория VII.
1077–1106. Гражданская война в Германии. Немецкая знать противопоставила Генриху Рудольфа Швабского, своего ставленника на королевский престол. Восстание продолжалось даже после того, как Генрих разгромил войска мятежников, а Рудольф пал в битве при Эльстере (1080). Ситуация несколько разрядилась лишь после того, как Генриху удалось нанести поражение силам Германа Люксембургского (1086–1088). Тем не менее отдельные мятежи и выступления продолжались вплоть до самой смерти императора.
1081–1085; 1090–1095. Итальянские походы Генриха III. Когда Генрих со своей армией вошел в Рим (1080), Григорий VII спасся бегством, но вскоре сумел заручиться помощью и поддержкой норманнского герцога Роберта Гвискара, который отвоевал Рим и вынудил Генриха бежать в Германию (1084).
1093–1106. Восстание сыновей Генриха. На сторону врагов императора перешли его сыновья Генрих (будущий Генрих V) и Конрад. Генрих встал во главе оппозиции, а когда император попал к нему в плен (1105), он заставил отца отречься от престола. Генриху удалось бежать из плена, однако смерть помешала ему собрать новую армию для борьбы с мятежниками (1106).
1106–1125. Правление Генриха V отмечено продолжением борьбы с папством. В то же время ему пришлось вести многочисленные внешние и внутренние войны. Одержав победу в Богемии (1107–1110), он потерпел поражение в войнах с Венгрией (1108) и Польшей (1109). Во время своего первого итальянского похода (1110–1111) Генрих восстановил императорскую власть в Италии и заключил перемирие с папой Пасхалием II. Столь же временными были успехи Генриха в подавлении восстаний в Лотарингии и других германских провинциях (1112–1115). С переменным успехом шли войны с Голландией (1120–1124). Попытка вторжения во Францию окончилась тяжелым поражением, нанесенным Генриху войсками короля Людовика VI (1124).
1125–1137. Правление Лотаря II, избранного королем в ходе восстания Рудольфа Штауфена, герцога Швабского.