1031–1060. Правление Генриха I. Подавив мятеж своего брата Роберта (1032), он предпринял ряд войн против графов Блуа – правителей Шампани и других крупных феодалов Северной Франции (1033–1043). В этот период Генрих действовал в союзе с Робертом, герцогом Нормандским.
1035. Провозглашение Вильгельма I герцогом Нормандии. Поскольку Вильгельм являлся незаконнорожденным сыном Роберта Нормандского, его право на престол было немедленно оспорено крупнейшими нормандскими феодалами, поднявшими восстание против нового герцога (1035–1047). Мятеж был окончательно подавлен при помощи французского короля Генриха I. Два года спустя между Вильгельмом и Генрихом вспыхивает война, в ходе которой Вильгельму удалось дать отпор французскому вторжению в Нормандию (1049). Вскоре военные действия возобновились, вылившись в длительную и безрезультатную войну (1035–1058).
1060–1108. Правление Филиппа I, одержавшего, наконец, победу над Вильгельмом Завоевателем (1079).
1108–1137. Правление Людовика VI Толстого ознаменовано двумя безрезультатными войнами с Генрихом I Английским (1109–1112; 1116–1120) и успешным отражением германского вторжения (1124) на французскую территорию. Людовику VI удалось несколько упрочить королевскую власть, распространив свой сюзеренитет на крупные французские фьефы.
1137–1180. Правление Людовика VII, организатора и участника Второго крестового похода. Самым знаменательным событием в период его правления стал его необдуманный развод с Элеонорой Аквитанской, которая впоследствии стала женой Генриха II Английского, принеся ему в приданое огромную часть французских земель.
1180–1223. Правление Филиппа II Августа, в начале которого он подчинил крупных феодалов севера и северо-востока Франции (1180–1186). Заключив союз с мятежными сыновьями Генриха II Английского, Филипп-Август начал отвоевание владений Анжуйской династии у английской короны (1187–1190). Вступление на английский престол Ричарда I Львиное Сердце ознаменовало начало настоящей войны между Англией и Францией. За исключением краткого периода совместного участия королей в Третьем крестовом походе, Ричард и Людовик находились в состоянии войны вплоть до гибели Ричарда. Итогом правления Филиппа II Августа стало постепенное восстановление могущества и престижа французской монархии.
Германия
В начале XI в., в период правления трех выдающихся императоров, происходит усиление центральной власти в стране, а затем Германия становится ареной политических и религиозных столкновений и конфликтов. Власть императоров Священной Римской империи постепенно ослабевает, и только в конце XII в., при Фридрихе I, ее престиж был несколько восстановлен. Исконная немецкая энергия и воля к экспансии проявилась в этот период