Дальнейшее развитие феодального землевладения за счет крестьянских земель создало необходимые материальные и социальные предпосылки для усиления Москвы. Образовавшееся в XIV в. московское боярство стало надежной опорой великого князя Московского. Развитие системы феодальной собственности московскими князьями нашло отражение в практике раздачи земель на новых условиях. Дворяне (от слова «двор») получали земельное пожалование – поместье (от слова «помещаться») у крупных феодалов на определенных условиях (за военную службу) и обеспечивали себя доходом с него. Такое владение, не являвшееся постоянным, наследственным, получило название условного. Именно поэтому дворянство было особенно заинтересовано в сильной княжеской власти, и московские князья нашли в нем прочную опору. Боязнь лишиться поместья была сильным средством, гарантировавшим послушание в ратной и иной службе князю.
Первые московские правители
Основным соперником Москвы в борьбе за главенство над русскими землями была Тверь. Тверское княжество как самостоятельный удел возникло в 1247 г., когда его получил младший брат Александра Невского – Ярослав Ярославич. После смерти Александра Невского Ярослав стал великим князем Владимирским (1263–1272), а Тверское княжество было тогда сильнейшим на Руси.
Основателем династии московских князей стал младший сын Александра Невского – Даниил Александрович (1276–1303). В годы его правления территория княжества увеличилась вдвое и стала одной из крупнейших в Северо-Восточной Руси. Московские князья смогли вступить в борьбу с Тверью за великое княжение. Сын Даниила Юрий Данилович, женатый на сестре ордынского хана Узбека Кончаке (Агафье), впервые получил ярлык на великое княжение в 1319 г., но вскоре ярлык снова оказался в Твери.
Тверское восстание 1327 г. против баскака Чолхана было подавлено московским князем Иваном Даниловичем (1325–1340) с помощью ордынского войска. С этого времени ярлык на великое княжение Владимирское почти всегда оставался в руках московских князей. Пользуясь милостью хана, Иван Данилович получил от него важное полномочие – самому собирать и доставлять в Орду дань с подвластного русского населения. Это давало московскому князю, прозванному Калитой(«денежная сума», «кошель»), дополнительные финансовые выгоды и усиливало его власть и влияние на Руси. В то же время ценой жизни тверичей он на сорок лет избавил Русь от ордынских вторжений.
Поддержка духовенства имела важное значение для возвышения Москвы. Митрополит Петр, после смерти почитаемый как небесный покровитель