Для разработки нового типа управления в живом целесообразен выбор построений П. К. Анохина и А. А. Ухтомского, опередивших построения Н. Винера. Эти построения определили традиционное, кибернетическое понимание управления еще до появления «кибернетического» подхода.
В течение долгого времени полагали, что технические системы требуют одного аппарата представления, живые – другого (так и не найденного до настоящего времени) аппарата. В связи с этим в биотехнических исследованиях использовался только математический аппарат, и, соответственно, биотехнические системы имели преимущественно техническое представление.
Цивилизация породила техногенную среду, существенно влияющую на природу, свела природную биологическую эволюцию (что бы под этим ни понимала та или иная школа) к эволюции биотехнической. В результате биотехнической революции техногенные и биологические компоненты стали неразделимы, т. е. появились системы биотехнические. Укажем, что, к примеру, в современной клинике происходит взаимодействие не только групп специалистов и пациентов, но и биотехнических комплексов, причем технические компоненты все более существенным образом влияют на решения, принимаемые людьми. Учитывая некоторую условность математической символики, можно записать:
Sбт ∈ (Sб ∪ Sт)
Sб →Aб
Sт →Aт
Aб →Aт
где Sбт – некоторая биотехническая система; Sб – биологическая часть биотехнической системы; Sт – техническая часть биотехнической системы; Aб – выбранный аппарат представления биологической составляющей биотехнической системы; Aт – выбранный аппарат представления технической составляющей биотехнической системы; Aб→Aт – выбранное для исследований условие преимущественно технического описания аппарата представления биологической части биотехнической системы.
В современном представлении биотехнических систем предполагается, что рецепторы биологической части могут давать количественно измеряемые сигналы. Соответственно, во всех случаях состояние объекта управления описывается многомерной, т. е. векторной переменной х, компонентами которой являются величины хi:
х = (x1,…,xN)
Величину х можно назвать