Последний, пятый, поход Фридриха Барбароссы в Северную Италию начался в 1174 году. Во главе 8-тысячного войска он перешел Альпы и, вторгшись в Ломбардию, захватил и разграбил город Сузы. Но укрепленную Алессандрию рыцарям сразу взять не удалось, и они осадили город. Ломбардцы упорно оборонялись.
В непростой для него ситуации Фридрих Барбаросса был вынужден в 1175 году заключить с Лигой перемирие, которое использовал для подготовки к следующей войне в Ломбардии.
Но поначалу от наступательных действий Фридриху пришлось воздержаться: один из его вассалов, герцог Саксонский, неожиданно отказался участвовать в войне в Ломбардии. До весны 1176 года Барбароссе пришлось отсиживаться в Павии, ожидая подкрепления. Тяжелой рыцарской кавалерии требовалось время, чтобы добраться из Германии.
Весной император выступил из Павии и у города Комо встретился с немецкими рыцарскими отрядами под командованием епископов Магдебургского и Кельнского. К Фридриху Барбароссе присоединилось и вооруженное ополчение города Комо, ожидавшее получить в Ломбардии богатую военную добычу.
Войско Ломбардской лиги выступило навстречу императорской армии. Костяк сил Лиги составляли миланское городское пешее ополчение и конные рыцари Милана. Отстаивавших свою независимость миланцев поддерживали городские ополчения Брешии, Вероны, Лоди, Пьяченцы и Верчелли.
Решающее сражение между армиями Ломбардской лиги и Священной Римской империи состоялось 29 мая 1176 года под Леньяно. Эта битва примечательна тем, что в ней пешее городское ополчение сражалось против конного рыцарского войска. Ломбардцы подготовились к встрече с противником: на дороге в Комо устроили укрепленный полевой лагерь и обнесли его неглубоким рвом. В лагере разместилось пешее городское ополчение. Миланские рыцари выстроились для боя перед лагерем. Рыцари из Брешии (их называли «дружиной смерти») укрылись за крепостными стенами города Леньяно.
Подойдя к позиции ломбардцев, Фридрих Барбаросса послал в атаку немецких рыцарей. Три с половиной тысячи всадников прорвали строй ломбардской конницы – часть итальянских рыцарей укрылась в лагере, а часть в Леньяно. Император и его военачальники посчитали, что сражение почти выиграно и победа близка. Но миланская пехота оказалась более стойкой, чем их соотечественники-рыцари. Германцы перед лагерем неприятеля столкнулись с каре итальянской пехоты. За спинами пехотинцев, укрывшихся щитами и ощетинившихся пиками, виднелись каррочио – тяжелые повозки со знаменами. На них стояли священники, призывавшие воинов к храбрости и стойкости, и находились дароносицы со «священными дарами» в виде хлеба и вина.
Рыцари Фридриха безуспешно пытались прорвать ряды ломбардской