В 1798 г. возвратился в полк и 28 марта 1799 г. произведён в полковники, в 1800 г. командовал отрядом, прикрывающим Балтийское побережье от возможной высадки английского десанта.
18 марта 1803 г. – генерал-майор, шеф Северского драгунского полка.
18 сентября 1803 г. – шеф Сибирского драгунского полка.
29 июня 1806 г. уволен в отставку «за беспорядочное командование полком и удержание жалования нижних чинов».
С началом Отечественной войны 1812 г. избран начальником 15-й дружины и одновременно 5-й бригады Санкт-Петербургского ополчения, сражался у Городни, при Сиротине, Козьяне, Струни, при взятии Полоцка и Чашников, при Смолянах, где получил контузию ядром в правый бок, но остался в строю, а также под Студянкой на реке Березина.
В ходе Саксонской кампании 1813 г. во главе дивизии ополчения участвовал в осаде Данцига, в сражениях под Петерсвальдом и Лейпцигом, где контужен пулей в правую ногу.
30 ноября 1813 г. вновь принят на действительную службу.
С 1828 г. исполнял обязанности председателя Комиссии военного суда при комендатуре Санкт-Петербурга.
Умер обладатель орд. Св. Владимира 3-й ст. 22 января 1830 г. в Санкт-Петербурге в возрасте 59 лет.
Вельяминов 3-й, Алексей Александрович
(1785—1838) – генерал-лейтенант.
…Он – младший брат генерала от инфантерии Ивана Александровича Вельяминова 1-го (1771—1837)…
Происходил из дворян Тульской губернии.
В 1804 г. произведён в офицеры лейб-гвардии 1-й артиллерийской бригады.
Участвовал в кампании 1805 г. против Франции, в кампании 1810 г. против Турции, в Отечественной войне 1812 года и в Заграничных походах 1813—14 гг.
В 1816 г. – начальник штаба главнокомандующего Кавказского края генерала Алексея Петровича Ермолова (1772—1861).
В 1818 г. – генерал-майор, послан с тремя батальонами пехоты, 8 орудиями и двумя сотнями казаков за реку Сунжу для наказания чеченцев, совершивших набег на крепость Грозную.
В 1819 г. с отличием участвовал в атаке на укреплённое село Исши-су.
В 1820 г. сильными и скорыми мерами усмирил Имеретию и Гурию, где взял приступом замок Шаман-Мата.
В 1821 г. Ермолов поручил ему построить с отрядом (4 батальона пехоты, пионерная рота, 12 орудий) крепость близ города Тарков, во время строительства Вельяминов получил известие об нападении аварского хана Султан-Ахмета на город Казанищи и немедленно выступил на помощь, обратив неприятеля в бегство. Решив примерно наказать непокорных, он перешёл через горы по едва проходимым тропам и 29 августа захватил укреплённое селение Аймеки, где скрывался Султан-Ахмет.
В 1823 г. – командующий войсками Кавказской линии, искусно организовал оборону по реке Кубань, совершил несколько удачных экспедиций против ногайцев и абадзехов, предупредив их набеги.
В 1825 г. – начальник Кавказской области, прославился ловкими манёврами, не позволившими распространиться возмущению кабардинцев.
В 1826 г. принимал деятельное участие