1792 г. приступил к действительной службе вахмистром лейб-гвардии Конного полка.
В 1793 г. – корнет.
В 1799 г. – полковник.
…Кстати, он был дважды женат: с 1801 г. – на графине Вере Петровне Протасовой (1780—1814), от которой имел сына Иллариона (1805—1862) и дочь Екатерину (-1842); вторым браком с 1815 г. – на статс-даме Татьяне Васильевне Пашковой (1793—1875), от которой имел восемь детей: Софья (1816—1854), Григорий (1817—1818), Александр (1818—1881), Виктор (1820—1878), Сергей (1822—1860), Василий (1826—1867), Ольга и Надежда…
Он был близок к Великому Князю Александру Павловичу и в 1800 г. пожалован званием камергера.
23 июля 1801 г. переименован из камергеров в генерал-майоры и возвратился на военную службу.
23 июня 1803 г. – шеф Ахтырского гусарского полка.
Принимал участие в кампании 1806—07 гг. против французов, отличился в сражениях при Пултуске и Гутштадте.
В начале Отечественной войны 1812 г. командовал бригадой 4-го кавалерийского корпуса, отличился в сражениях при Романове, Салтановке и Смоленске, при Бородино командовал 12-й пехотной дивизией 7-го пехотного корпуса генерала Николая Николаевича Раевского, был ранен и за отличия произведён 31 октября 1812 г. в генерал-лейтенанты.
Затем назначен командиром 4-го резервного кавалерийского корпуса, во главе которого сражался при Тарутино, Малоярославце, Вязьме, Красном и на Березине.
Принимал участие в Саксонской кампании 1813 г. и Французской кампании 1814 г., получил ранение в сражении при Бауцене, отличился под Кацбахом и Лейпцигом, в 1814 г. возглавил кавалерию Силезской армии и сражался под Бриенном и Ла-Ротьером.
В 1815 г. – командир гвардейской лёгкой кавалерийской дивизии.
17 июля 1818 г. – командир 1-го резервного кавалерийского корпуса.
С 1821 г. – член Государственного совета.
12 декабря 1823 г. – генерал от кавалерии.
Отличился при подавлении восстания 14 декабря 1825 г. на Сенатской площади и в дальнейшем всегда пользовался расположением императора Николая I.
С 1829 по 1830 г.– председатель Департамента законов Государственного совета.
24 июня 1831 г. – командующий войсками в Санкт-Петербурге и его окрестностях.
2 апреля 1833 г. – генеральный инспектор кавалерии.
18 января 1835 г. – шеф Ахтырского гусарского полка (1 января 1843 г. полку присвоено его имя).
В 1838 г. – председатель Государственного совета и Кабинета министров.
28 апреля 1844 г. – шеф Кирасирского Военного ордена полка.
Умер кавалер богатого наградного «иконостаса» – орд. Св. Георгия III-го кл. (31 января 1813 г.) («В воздаяние отличного мужества и храбрости, оказанных в сражених против французских войск в течение нынешней кампании», Св. Георгия II-го кл. (17 января 1814 г.) («За отличие в сражении при Бриенне»), Св. Андрея Первозванного, Св. Александра Невского, Св. Владимира 1-й ст., Св. Анны 1-й ст. с алмазами, прусских орд. Красного и Чёрного Орла 1-й ст., австрийского Военным орд. Марии Терезии 3-й ст. и Золотой сабли «За храбрость» с алмазами