Происходил из дворян Псковской губернии, родился в семье бригадира Василия Алексеевича Васильчикова (1754—1830) и его супруги Екатерины Илларионовны Овцыной (-1832).
В 1785 г. записан в лейб-гвардии Преображенский полк.
В 1794 г. приступил к действительной службе вахмистром лейб-гвардии Конного полка.
В 1796 г. – корнет.
В том же году переведён в гражданскую службу.
В июля 1799 г. произведён в действительные камергеры.
В 1800 г. – советник Государственной экспедиции для ревизии счетов.
В 1801 г. возвратился на военную службу ротмистром лейб-гвардии Кавалергардского полк.
В 1802 году – полковник.
…Кстати, в 1804 г. он женился на графине Александре Петровне Апраксиной (1785—1851), от которой имел четырёх дочерей: Елизавета (1805—1890), Софья (1809—1887), Екатерина (1811—1874) и Татьяна (1823—1880)…
Принимал участие в кампании 1806—07 гг. против французов, отличился в сражениях при Гутштадте и Фридланде.
28 марта 1811 г. – командир Ахтырского гусарского полка.
В ходе Отечественной войны 1812 г. командовал 3-й бригадой (Ахтырский гусарский и Литовский уланский полки) 4-го резервного кавалерийского корпуса генерал-майора Карла Карловича Сиверса 1-го 2-й Западной армии, отличился в сражениях под Салтановкой, Бородино и Вязьмой.
26 декабря 1812 г. произведён в генерал-майоры.
Участвовал в Саксонской кампании 1813 г. и Французской кампании 1814 г., отличился в сражениях при Бауцене, Кацбахе и Лейпциге, в 1814 г. командовал бригадой 2-й гусарской дивизии, во главе которой отличился в сражениях при Ла-Ротьере и Краоне.
28 декабря 1816 г. – командир 1-й уланской дивизии.
16 декабря 1822 г. «по болезни» вышел в отставку с мундиром.
В 1830 г. поступил на придворную службу с чином тайного советника
20 апреля 1838 г. – действительный тайный советник.
С 1846 г. – член Государственного совета, состоял в Комитете по постройке Исаакиевского собора в Санкт-Петербурге.
По случаю окончания строительства и освящения собора награждён переводом в армию с зачислением в Ахтырский гусарский полк и производством в генералы от кавалерии.
Умер кавалер орд. Св. Георгия IV-го кл. (19 декабря 1812 г.) («В воздаяние ревностной службы и отличия, оказанного в сражении против французских войск 1812 года августа 24 при селе Бородине, где, находясь с 6-ю эскадронами, много способствовал к остановлению неприятельской атаки и тем дал время подоспеть пехоте на подкрепление, а 26 августа, с отличною храбростью и благоразумием действуя на неприятельскую пехоту и кавалерию, несколько раз опрокидывал оные и напоследок возвратил занимаемое неприятелем укрепление»), Св. Георгия III-го кл. (7 декабря 1813 г.) («В воздаяние отличного мужества и храбрости, оказанных в сражении против французских войск 6 октября под Лейпцигом»), Св. Анны 1-й ст. с алмазами, Св. Владимира 1-й ст., Св. Андрея Первозванного с алмазами, Св. Александра Невского с алмазами, прусских орденами «За заслуги» (Pour le Merite), Белого