Культура хип-хопа зародилась в Нью-Йорке среди латиноамериканцев и афроамериканцев в конце 60-ых годов. Этот стиль, имеющий много общего с рэпом, музыкой scratch и граффити, соединил в себе движения брейк-данса, body-popping и получил международное признание в 70-ые годы.
В 80-ые годы новый стиль хип-хоп проникает в видеоклипы рэписполнителей, при этом он отличается от стилей брейк-данса с их акробатическими движениями своим особым вниманием на движениях ног и стоп. Вслед за этим появление музыки стиля «хаус» привнесло уже в хипхоп целый ряд изменений, и сделала этот стиль более свободным.
Стили старой школы хип-хопа, такие как locking, popping и breakdancing, зародились на улицах и в клубах США в 70-ые годы на основе импровизаций с шагами и движениями. Для старой школы музыки хипхоп была характерна высокая ударность, сочетающаяся с движениями в стиле брейк-данса. Музыкальные клипы таких исполнителей как Bobby Brown, Bell Biv Devoe, Heavy D и M.C. Hammer подтвердили, что возникла новая волна танцевальной культуры, и молодые танцоры готовы были исследовать и открывать для себя эти новые формы. В ходе постоянного творческого поиска новых вариантов возникают все новые движения и различные смешанные стили старой школы. Такие актуальные направления, культуры и дисциплины как Martial Arts, Reggae и Soul Train также повлияли и нашли свое отражение в стилях хип-хопа новой школы, получившей свое развитие в конце 80-ых годов. Движения были очень простыми, использовались такие популярные в этот период шаги как Wap, Running man, Roger Rabbit, Robocop. Это были движения, которые мог повторить каждый, в отличие от старой школы. Но, тем не менее, сейчас новая школа куда более развита и усложнена. Многие танцоры «перекроили» popping или electric boogie и привнесли свои собственные движения.
В настоящее время и в фанке, и в хип-хопе очень много индивидуальных стилей, но корнями эти направления уходят в старую и новую школы хип-хопа. Множество факторов стало причиной смешения музыкальных стилей и танцевальных движений, которые в последствии стали ассоциироваться с тем или иным хореографом, из-за всего этого невозможно дать однозначные определения стилям фанка и хип-хопа.
Фанк, хип-хоп приобрели огромную популярность и в 90-ые годы заняли свое место в фитнес-клубах, став популярной и увлекательной альтернативой физическим упражнениям, т.к. они способствуют улучшению сердечно-сосудистой системы, развивают выносливость и гибкость. Этот фактор и лег в основу первоначальной концепции соревнований по хипхоп-аэробике, проходящих под эгидой FISAF. В этой дисциплине делается акцент не только на экспрессивности танца, но и на физических аспектах, основах хорошего самочувствия. Таким образом, выступление команд в дисциплине хип-хоп-аэробика должно демонстрировать, как хорошую физическую подготовку, так и умение всеми членами команды использовать экспрессию движений и музыки.
В отличие от степ-аэробики и аэробики, дисциплина хип-хопаэробика выражает дух субкультуры – хип-хоп, но при этом следует избегать использования ненормативной лексики или жестов оскорбительного содержания.