Одновременно повстанцы отправили в Константинополь земунского купца Петра Ичко с полномочиями на ведение мирных переговоров, подписанными 13 июля Карагеоргием и Младеном Миловановичем. Вожди повстанцев предъявили Порте следующие требования: установления фиксированного размера дани; направления в Сербию представителя султана «мухасила» с несколькими «служителями», которым бы передавалась дань; исполнения всех «мухасилских» обязанностей сербами, которые обязались бы соблюдать волю султана; удаления из Сербии янчар, наемников (крджалиев) и всех прочих «злых» турок; предоставления сербам права охранять границу. Прибыв в Константинополь, Ичко при посредничестве патриарха в конце июля приступил к переговорам. Умело использовав как поражения турок в районе Мишара и Делиграда в августе 1806 г., так и кризис в отношениях между Турцией и Россией, он добился от Порты уступок, которые требовали сербы. В сентябре Ичко вместе с «мухасилом» султана прибыл в Сербию, а в октябре скупщина, состоявшаяся в Смедерево, приняла условия Порты. По решению Скупщины Ичко снова отправился в Константинополь, чтобы твердо и окончательно определить условия мира. В январе 1807 г. Порта официально согласилась с условиями Ичкова мира, которые на этот раз отвергли сербы, захватившие к этому времени Белград.
Воодушевленные блестящими успехами (бои на Мишаре, при Делиграде и под Белградом), достигнутыми в 1806 г., они вняли призыву России начать совместную борьбу против турок. Так как этот шаг означал окончательный отказ от признания турецкого сюзеренитета, 31 марта 1807 г. повстанцы провозгласили независимость Сербии. В апреле 1807 г. с целью содействия русским, которые осуществляли основные операции в нижнем течении Дуная, в Неготинскую краину был направлен Миленко Стойкович во главе отряда в 5 тыс. человек. С помощью сил под командованием Карагеоргия и Гайдук-Велько Петровича, а также российского отряда численностью в 1 тыс. солдат под командованием генерала И. И. Исаева удалось разбить турок у Штубика и Малайницы, после чего сербы заняли Прахово и осадили Неготин. В конце июня 1807 г. сербские повстанцы подписали с Россией военную конвенцию, которая регламентировала следующие аспекты сотрудничества: присутствие в Сербии российских гарнизонов, а также частей регулярной армии, которые, с одной стороны, послужили бы моделью для формирования армии сербской и, с другой, осуществляли бы охрану границы (всего шесть батальонов, четыре эскадрона