В период правления визиря Хаджи Мустафы-паши в Белградском пашалыке появилось и сербское народное войско, инициаторами чего стали сербские кнезы. В ответ на требование визиря предоставить ему средства на создание армии, они предложили ему собственное войско. Достигнутый осенью 1796 г. договор, который устанавливал, сколько солдат какая нахия (административная единица, соответствующая по размерам современному округу) должна предоставить, считается отправной точкой формирования военной организации сербов пашалыка. Сербское народное войско милицейского типа, формирование которого началось весной 1797 г., использовалось для защиты пашалыка. В его основу был положен территориальный принцип, и оно насчитывало около 16 тыс. солдат. Во главе его стоял Станко Арамбашич, имевший чин бимбаши. Звание булюбаши имели командиры войска отдельной кнежины (среза). Бесценный боевой опыт, полученный в то время, весьма пригодился сербскому народному войску в период восстаний.
Устойчивому соблюдению и развитию привилегий помешало возвращение в 1799 г. в Белградский пашалык янычар после полученного ими разрешения, захват власти и убийство Хаджи Мустафы-паши в декабре того же года. Произвол, творимый янычарами, достиг кульминации в конце 1803 – начале 1804 г., когда состоялась резня сербских кнезов. Реакцией на кровопролитие стало общенародное восстание, в ходе которого проступили первые контуры современного сербского государства и армии.
Первые годы Первого сербского восстания
На террор со стороны янычар народ ответил уходом в леса, сопротивлением, оказываемым в отдельных местах, а также нападениями на их гарнизоны. Восстание приобрело более организованный характер после избрания вождем Георгия Петровича – Карагеоргия. Повстанческое войско одержало первые победы над дахиями. 18 марта под командованием Карагеоргия повстанцы заняли Рудник, а в апреле разбили янычар в сражениях у Баточины и Ягодины. К концу апреля удалось очистить от турок всю Шумадию, а отряды Карагеоргия подошли к Белграду. В Западной Сербии центром повстанческой активности стал Валевский край. Сербы сожгли город Валево и осадили г. Шабац, который сдался в